鼎智科技：近三年扣非净利润年复合增长 67.50%
绿的谐波：近三年扣非净利润年复合增长 65.03%
景业智能：近三年扣非净利润年复合增长 45.13%
埃斯顿：近三年扣非净利润年复合增长 26.10%
博实股份：近三年扣非净利润年复合增长 4.93%
雷赛智能：近三年扣非净利润年复合增长 -10.42%
信捷电气：近三年扣非净利润年复合增长 -19.66%
拓斯达：近三年扣非净利润年复合增长 -47.69%
凯尔达：近三年扣非净利润年复合增长 -56.01%
亿嘉和：近三年扣非净利润年复合增长 \
再次以特斯拉Optimus为例，这一机器人具体有哪些零部件？券商列出了具体零部件名单与相关标的。
（1）旋转关节：无框力矩电机、谐波减速器和力矩传感器是价值量占比最高的零部件，降价空间最大的为无框电机（降价75%）、谐波减速器（降价75%）、角接触轴承（降价64%）。
关键企业：
轴承：力星股份
谐波减速器：汉宇集团、昊志机电、秦川机床、中大力德、丰立智能、双环传动、绿的谐波
（2）线性关节：是特斯拉机器人在硬件端优化升级的核心。行星滚柱丝杠、倒置滚柱丝杆价值量占比，行星滚柱丝杠在特斯拉机器人硬件总成本中占比也最高。两者相比早期阶段，降价空间分别达到93%、95%。
关键企业：
（3）灵巧手：内部构成是一个微型线性执行器（伺服电缸）。国产厂商在除了减速箱以外的其他零部件领域均处于量产的布局期，能够率先实现微型线性执行器量产的企业将通过规模效应大幅降本。
关键企业：
推杆组件：江苏雷利
（4）加工设备：磨床和齿轮加工机床是减速器、轴承、滚珠丝杠、电机在精加工阶段的重要设备。国内秦川机床、宁江机床、北平机床已具备批量生产高精度齿轮加工设备的能力。
（5）其他零部件：特斯拉人形机器人电池实现小体积大容量，推测复用汽车动力电池技术。视觉传感器硬件为左右单目相机+鱼眼相机，硬件成本较低，依赖算法。集成汽车视觉传感技术，工厂等部分场景有应用GPS传感器。
数据显示，目前Optimus硬件成本占BOM表比例超过50%，要达到2万美元售价还有84%的降价空间。对比当前时点和终局状态下BOM表拆解，开源证券指出，线性关节和灵巧手的降本空间最大
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