3 月19 日英伟达创始人黄仁勋在GTC 大会上发布Project GR00T 人形机器人基础模型和Isaac 机器人平台重大更新，推动其在机器人和具身智能方面的突破。
黄仁勋认为下一代机器人技术很可能是人形机器人，因为人类按照自己的方式构建了世界，包括工作站、制造和物流，外部环境都是为人类设计的，因此人形机器人部署会更加高效，也会有更多模仿训练数据提供给机器人。 英伟达将机器人行业作为重点布局领域，GTC2024 大会发布重要机器人成果，包括人形机器人项目GR00T、Jeston Thor 等产品，升级Nvidia Isaac 平台工具。其中，GR00T包含一个通用基础模型，可以将多模态指令和过去的交互作为输入，并生成机器人执行的动作；Jetson Thor 是专为人形机器人设计的算力芯片，为大模型训练提供算力支持；IsaacLab 使机器人进行强化学习；OSMO 可跨分布式环境扩展工作负载，即同时让机器人进行训练、模拟、推理等流程。此外，英伟达还发布了 Isaac Manipulator 和 IsaacPerceptor，一组机器人预训练模型、库和感知硬件。 本次产品重要影响在于生态系统和底层建设，将为行业带来深层影响，包括：GR00T 生态建设形成规模效应，加快迭代速度；Jeston Thor 提供高性能低功耗的算力支持；系列开发套件降低机器人开发者的进入壁垒。
根据产品介绍，我们推断GR00T 是一个系统性工程，覆盖基础模型、软件生态和硬件，形成一个完整闭环的系统，未来机器人开发者和使用者可以直接使用这些产品，随着合作开发者的增加，数据量将快速增加，大模型训练速度加快，形成一定的规模效应和良性循环。相比谷歌、斯坦福大学等的多模态大模型聚焦于科研领域，英伟达的机器人通用大模型更加聚焦于应用端生态建设。
可关注在机器人本体开发商、潜在受益方和人形机器人产业链环节受益的公司。