$悦达投资(SH600805)$悦达YD5181TXSEQBEV纯电动无人驾驶洗扫车是基于视觉、感知雷达实时探知周围环境信息，通过激光雷达、组合惯导等融合定位导航技术，实现封闭环境及室外场景的实时定位，搭载L4级自动驾驶软硬件解决方案，在无人驾驶模式下，可开展道路清扫、洒水降尘、喷洒消杀等多种城市环卫作业。同时，该车还深度融合传统环卫车与互联网、人工智能等技术，从系统、硬件到软件算法全部按车规级要求正向设计，超过20款传感器整合，自研全栈式自动驾驶软件算法，通过对车道线、行人、交通标志、红绿灯、多目标障碍物识别，实现自动清扫车起步、自动泊车、障碍物避让、贴边行驶、自动换道、紧急制动、自动清扫、网联调度等功能。