一、主要观点
手术机器人企业占主导。超120家企业进军手术机器人领域，手术机器人具备提高手术精确度、术后恢复快、愈合好、保护“铅衣人”、增加医生视野角度等优点，市场潜力巨大，据弗若斯特沙利文数据，2026年全球手术机器人市场规模将达到336亿美元。
全球医疗机器人领域在2022年进入冷静期。融资事件数有所下降，金额环比减少55%；资本“投早投小”趋势明显，且偏好手术机器人赛道，有20起来自手术机器人赛道的融资处于A轮以前。
国内四家投资机构多次加注手术机器人赛道。深创投和维梧资本偏好具体产品已落地的成熟企业，泰福资本和东方嘉富的目光主要集中在早期项目。
据动脉网分析，海外血管介入机器人进入商业化放量期，Stereotaxis和西门子收购的Corindus从2022年开始扩充产能，另外还有Robocath 、Stereotaxis和Corindus都不约而同地对中国市场进行了相应的构建。同时国内已有11家企业进入血管介入赛道，与医疗机构合力开展临床试验，开启国内血管介入机器人研究新篇章。
二、2015-2022年全球&中国医疗机器人领域融资概况
医疗机器人领域产业图谱
——336亿美元市场，超120家企业进军手术机器人领域
据动脉橙产业智库统计，医疗机器人领域中手术机器人企业占主导，其中超120家企业进军手术机器人领域，手术机器人对患者来说手术精确度大大增加，术后恢复快，愈合好，从医生的角度上看，增加视野角度，减少手部颤动，在血管介入手术中既能保护医生又可以提高手术精准化，市场潜力巨大，根据弗若斯特沙利文的资料，预期全球手术机器人市场规模将快速增长，自2020年起的复合年增长率为26.2%，并可能于2026年达到336亿美元。
本报告参考国际机器人联合会（IFR）分类，围绕手术机器人、康复机器人、服务机器人以及辅助机器人展开分析。
2015-2022年全球医疗机器人企业融资趋势
——2022年融资进入冷静期，“投早投小”趋势明显
据动脉橙产业智库，全球医疗机器人领域在2015-2022年间共产生463起融资，融资总额约101.83亿美元。2021年全球医疗健康领域融资大爆发，医疗机器人领域受到影响总额创历史新高，环比上涨189%。2022年，融资进入冷静期，事件数有所下降，金额环比减少55%；“投早投小”趋势明显，昂泰微精、元生科技、衔微医疗、奈维医疗等多家初创企业在2022年获得早期融资。
全球医疗机器人领域投融资细分赛道当前交易轮次统计
——平均成立15个月后获得第一笔融资，手术机器人初创企业备受青睐
据动脉橙产业智库统计，全球医疗机器人领域的企业当前融资集中在早期轮次，占29%。手术机器人赛道处于A轮融资的企业居多，其中2020年后成立的公司占四成，这些公司平均在成立15个月后获得第一笔融资，说明该赛道初创企业备受资本关注。
一级市场中走到D轮以上的公司中处于手术机器人赛道的企业较多，其中华科精准、安翰医疗和唯迈医疗都获得投资机构的多次加注，从产品上看，他们都有具体落地产品，华科精准的神经外科手术导航定位系统2022年1月获批上市、安翰科技旗下磁控胶囊胃镜系统在2020年6月获得FDA创新医疗器械注册、唯迈医疗的外科C型臂精灵100-全电动高端平板外科小C在2020年1月获得NMPA认证，说明投资机构更看好有落地产品的企业愿意大力注资。
2022年医疗机器人领域资本趋势（1）
国内四家投资机构多次加注，手术机器人领域吸金力不减
据动脉橙产业智库，2022年手术机器人赛道共产生45起融资，总额约8.15亿美元，环比下降58%，同时国内有4家机构在短短一年内多次加注该赛道，说明该赛道经过2021年的融资大爆发阶段后吸金力不减。
具体来看，深创投和维梧资本偏好具体产品已落地的企业，而且深创投重点加注骨科手术机器人赛道。泰福资本和东方嘉富的目光主要集中在早期项目，泰福资本更是在短短三个月内两次加注昂泰微精，据悉昂泰微精所研发的显微外科手术机器人，是全球范围内精细化程度最高的外科手术机器人，该企业在2023年1月获得淡马锡独家投资。
2022年医疗机器人领域资本趋势（2）
10起融资事件，外骨骼机器人掘金康复医疗千亿市场
据动脉橙产业智库，2022年康复机器人赛道共产生13起融资，融资总额约1445万美元。值得一提的是，其中有10起融资来自外骨骼机器人赛道。
除了傅利叶智能和Wandercraft走到成熟期，其他处于外骨骼机器人赛道的公司都走到A轮或跟早期的阶段，说明融资轮次仍然处于早期阶段；从具体融资看，外骨骼机器人领域的单笔融资不低，平均融资额超1千万美元，可见医疗机器人领域融资进入冷静期，但外骨骼机器人赛道并未受到影响，热度持续。
三、2015-2022年医疗机器人热门赛道&大事件
医疗机器人领域热门话题（1）
海外血管介入机器人进入商业化放量期，国内11家企业进入赛道
据动脉网分析，海外血管介入机器人进入商业化放量期，Stereotaxis和西门子收购的Corindus从2022年开始扩充产能，另外还有Robocath 、Stereotaxis和Corindus都不约而同地对中国市场进行了相应的构建。
尽管海外血管介入机器人企业获批时间早，拥有丰富的临床数据，并且与国内医疗机构紧密合作，但国内已有本土企业在血管介入机器人赛道获得不小的成就：2022年8月12日睿心医疗血管介入手术机器人完成首次神经介入动物实验，这是世界首例由机器人辅助在一头动物模型上完成心、脑、外周血管三种介入术式的动物实验；2022年10月11日，海军军医大学第一附属医院（上海长海医院）血管外科陆清声教授团队于今年4月完成了奥朋Allvas®血管介入手术机器人的单中心临床试验，就此开启此款新型通用型血管腔内介入手术机器人进入临床多中心试验的新篇章。
医疗机器人领域热门话题（2）
16款骨科手术机器人获批，脊柱类手术应用广泛
据国家医疗保障局发布的《 关于骨科“手术机器人”和3D打印辅助收费的征询意见函》，骨科手术机器人大致分成了四类：1.规划类；2.导航类；3部分手术辅助；4.全流程手术手术机器人/远程操控手术机器人。目前国内获批的骨科手术机器人以骨科手术导航定位系统为主，有16款产品已获得NMPA上市批准。
获批的脊柱类手术机器人居多，反映了这类手术机器人优势明显，脊柱机器人能够有效减少外科医生的疲劳和颤抖，同时通过固定的工作角度为器械提供稳定性，从而提高准确性和精确度，并且可以有效减少术中医生透视次数和时间，减少医生和患者的辐射剂量。
关节置换手术导航系统也有7个产品获得NMPA批准，其中有三个膝关节置换手术导航定位系统和一个全膝关节置换手术导航定位系统。膝关节置换手术导航定位系统可辅助医生完成膝关节置换手术（TKA），具有创伤小、术后效果好、术后并发症少、截骨精准度高等优势。
2022年全球医疗机器人领域大事件盘点
——2022年多款国内骨科手术机器人上市
全球医疗机器人领域价值企业概览
数据来源于动脉橙产业智库。