1、上海浦东新区无驾驶人智能网联汽车正式上路：百度智行等三家企业获首批道路测试牌
2、自动驾驶奇点来临：乘用车方面，国内车企陆续开启城市NOA内测，下半年有望开发全国可用的通勤NOA；robotaxi/robobus方面，北京市于7月7日宣布正式开发智能网联乘用车“车内无人”商业化试点。
3、23年是高级别辅助驾驶突破元年。NOA导航辅助驾驶可实现导航时自动驶入或驶出高速公路岔道功能。23年是城市NOA 0-1突破元年，未来将加速渗透。此外，23年下半年国内一线城市有望率先出台L3法规，带动高级别自动驾驶（L3及以上）快速发展。
