作者｜芳超
如今高阶智能驾驶越来越普及，尤其是高速NOA功能，以往一般只出现在30万元以上且配备了激光雷达的高端车型上。然而现在，成本更低的纯视觉技术也越来越成熟，市场上涌现出越来越多支持高速NOA的车型，部分车型的价格甚至还不到15万元。今天我们就来看一看这些入手门槛比较低的支持高速NOA的车型，都有哪些？
#01
宝骏云朵灵犀版
指导价：12.58-13.38万元
智驾方案：大疆智驾7V+32 TOPS
智驾能力：高速NOA、城市记忆领航三季度推送
宝骏云朵灵犀版是目前市场中售价最低的支持高速NOA紧凑型车型，仅12.58万元起，这款车搭载的是宝骏汽车与大疆车载联合打造的智能驾驶方案—灵犀智驾2.0。这套方案是在不依赖高精地图以及没有激光雷达的基础上可以实现高速路、城市快速路领航功能的，但是目前仅支持高速NOA，功能上可以实现车道居中、自动变道、自动上下匝道等。
同时，还支持城市记忆领航辅助，就是需要人驾驶车辆行驶一遍路线，然后存储下来，下一次再行驶此条线路时，车辆便可以根据之前的记忆路线进行智能驾驶（最多10条路线，每条路线最长100km，支持路口左右转、掉头、红绿灯启停、智能限速、自动变道、自动超车、智能绕行等）、智能泊车辅助、记忆泊车（支持跨层）等，但是该功能需要等到第三季度前OTA升级才能使用。
在硬件方面，云朵灵犀版配备1颗毫米波雷达、7颗摄像头，智驾芯片采用的是德赛西威，芯片算力为32 TOPS。
#02
宝骏悦也Plus智尊版
指导价：10.38万元
智驾方案：大疆智驾7V+32 TOPS
智驾能力：高速NOA、城市记忆领航
宝骏悦也Plus定位于一款五门纯电动小型SUV，续航里程达到401公里，最大的亮点是新车外观采用了硬派越野方盒子造型，同时搭载了大疆高阶智能驾驶系统，支持城市记忆领航。
宝骏悦也Plus是目前市场中售价最低的支持高速NOA五门小型SUV，仅10.38万元，这款车与宝骏云朵一样搭载的都是宝骏汽车与大疆车载联合打造的智能驾驶方案—灵犀智驾2.0。
宝骏悦也PLUS支持无图高速领航辅助、城市记忆领航辅助高阶智驾功能。悦也PLUS搭载的是7V+32TOPS基础版，这里的7V是一种智驾视觉架构，包括一个前视立体双目摄像头、一个后视单目摄像头、以及四个环视鱼眼摄像头，也就是7个摄像头，结构简单、算力高效，并通过算法优化，只用基础硬件就可以实现了高速智能领航辅助（智能进出匝道、主动变道超车等）、城市记忆领航辅助（最多10条路线，每条路线最长100km，支持路口左右转、掉头、红绿灯启停、智能限速、自动变道、自动超车、智能绕行等）、智能泊车辅助、记忆泊车（支持跨层）等，满足了大部分的L2+高阶智能驾驶功能。
#03
小鹏M03
指导价：预计12万元
智驾方案：小鹏XNGP
智驾能力：高速NOA、城市NOA
小鹏M03是小鹏旗下MONA系列的首款车型。新车定位于一款紧凑型纯电轿车，将于6月正式亮相，三季度上市，预计售价10-15万元上下，并搭载小鹏的高阶智驾技术。
小鹏M03风阻系数仅为0.194Cd是全球最低风阻量产纯电掀背轿车，这也带来了更优的能耗表现，小鹏M03百公里能耗降低约15%，续航水平提升超60km。
车身尺寸方面，新车长宽高分别为4780/1896/1445mm，轴距为2815mm，定位一款紧凑型轿车。
在智能化方面，小鹏M03搭载了小鹏汽车最新的智能驾驶技术，包括XNGP（全场景智能辅助驾驶）和X-EEA3.0电子电气架构的扶摇架构。虽然预告图中的车型并未装备激光雷达，但小鹏汽车可能会采用纯视觉的方案来实现智能驾驶，可能是考虑到要降低成本，提升市场竞争力。
动力方面，小鹏M03将3搭载一台最大功率160kW的驱动电机，最高车速为155km/h，并采用弗迪的磷酸铁锂电池。
总的来说，这是小鹏继P5之后推出的第二款紧凑型车型，相比于P5，小鹏M03的外观更好看，空间更大、智能化程度更高，最重要的是价格更低，性价比高。小鹏M03是被小鹏汽车寄予厚望的一款车型，是小鹏汽车为重回一线阵营打出的一张王牌。
#04
银河L7亚运幻影龙腾版
指导价：16.97万元
智驾方案：银河智驾
智驾能力：高速NOA
吉利银河L7定位一款紧凑型SUV，新车长宽高分别为4700/1905/1685mm，轴距为2785mm。动力上搭载一台1.5T发动机+3挡DHT变速箱组成的插电混动系统，CLTC综合工况续航里程达到1370km。
吉利银河L7支持高速领航功能，智驾系统为银河智驾，基于高精地图。硬件方面，新车集成厘米级高精地图、1个超长距离毫米波雷达、4个长距离毫米波雷达、12个超声波雷达、1个800万像素前视摄像头、1个250万像素后视摄像头、4个300万像素环视摄像头等配置。可实现高速智驾领航NOA功能，包括自动上下匝道、自动变道、避让大型车辆、紧急转向避让辅助等。
#05
零跑C10增程式210智驾版
指导价：16.58万元
智驾方案：英伟达芯片+自研算法+高精地图
智驾能力：高速NOA、城市NOA暂未开通
零跑C10是基于全新LEAP3.0架构打造的首款车型，定位中型SUV，有纯电版和增程版可选，增程版搭载95马力1.5L四缸增程发动机，CLTC纯电续航里程210km，电机最大功率231马力。纯电版电机最大功率231马力，CLTC续航530km。配置方面，新车搭载高通骁龙8295芯片、激光雷达等，而且这是目前搭载激光雷达最便宜的车型。
智驾配置方面，新车将提供1个128线程激光雷达、5个毫米波雷达、12颗摄像头以及12个超声波雷达，搭载Leapmotor Pilot智能驾驶辅助系统和英伟达Orin-X芯片，芯片算力达到254 TOPS。虽然这套硬件是能够支持城市NOA功能的，但是在软件和算法层面上，还不能实现，硬件是智驾的基础，关键还是要看软件系统的控制能力。
零跑C10配备零跑独家开发的NAC辅助驾驶系统，结合了城市智能驾驶NAC+高速NOA智能驾驶。在高速公路上，该系统可以实现无需人工接管的高速NOA功能。在城市复杂路况下，则依靠LCC实现城市智能驾驶NAC，其智能驾驶能力介于LCC和NOA之间。其中，车辆可以自动进行加速、制动，支持红绿灯自动启停，转弯、掉头自动调节车速。不过，驾驶员需要在NAC功能开启的状态下，全程控制车辆转向。简单来说，零跑NAC功能可以自动加减速，但需要驾驶员自己打方向转弯。
曾经我们都以为自动驾驶离我们很远，但如今来看，高速NOA已经下放到15万元以下，甚至10万元的车型，未来智能驾驶终将成为一项普及的功能。
