自动驾驶需要解决人与车的机械连接，线控制动、线控转向是自动驾驶执行端的核心。自动驾驶的发展推动执行端的转向和制动向解耦人与车的机械连接、响应速度更快的线控技术发展。线控技术是自动驾驶执行端的核心技术，线控执行主要包括线控制动和线控转向。执行端参与企业主要以博世等国外 Tier 1 巨头为主，伯特利线控制动国内进展最快，明年上半年量产。
执行层电子化是无人驾驶的根基，依据决策结果对车辆执行指令，反馈控制满足车辆动态姿态限制的方向盘转角δ和前向速度νr，以及车灯、鸣笛、雨刮等指示操作。
前落地自动驾驶的执行控制部分被国外Tier1垄断，大多不开放，国内供应商大多技术储备不足，为生产型Tier1，电子制动系统方案上以EHB为主，包括联创CBS、同驭EHB、上海制动系统等，乘用车方面供应商有亚太股份，商用车方面供应商有万安科技，拓普集团电子真空泵进入量产装车。
转向系统方面，厂商集中度较高，主要集中在美国、欧洲、日韩等地，外资品牌，自主品牌包括中汽系统（CAAS）、湖北恒隆企业集团、豫北转向系统、耐世特、易力达机电、湖北三环、浙江世宝等（来自韭研公社APP）