$中通客车(SZ000957)$ 2020年10月，中通客车联合百度科技、清华大学开发的新一代L4级智能驾驶公交客车完成测试下线。车辆聚焦固定路线快速公交场景，实现了车路协同V2X通信、5G远程驾驶、高精地图、360°环境感知等技术全面升级。
2022年9月27日，中通客车联合所托瑞安与天津大学打造的L4级智能驾驶环湖观光车，正式在山东菏泽成武县文亭湖景区落地。此次投入文亭湖景区的两辆智能驾驶观光车，是在规模化量产的中通客车V6车型基础上，整车配备激光雷达、视觉等感知系统，依托线控底盘核心控制，达到了L4级无人驾驶。