哈哈，打赏就不要了，因为1 我不知道扩散模型怎么用来做自动驾驶，2 我也没法简单说清楚扩散模型是啥。
不过我可以确认的是：
1，一般意义上的扩散模型，是指一种架构，类似 GPT ，BERT也是一种架构；
2，transformer 大多是指一种基于多头自注意力机制的 block，平行的概念有 lstm，gru，cnn
3，所以 transformer 可以作为扩散模型的组成部分，并不冲突，类似transformer decoder 是 GPT 的组成部分