长城$长城汽车(SH601633)$ 掌门人魏建军第一次一镜到底智驾直播，献给了长城最新的城市NOA试驾，全程16.6公里33个路口36个红绿灯，还有各种城市典型交通场景。
我们点开直播的第一印象是，长城的公关团队终于开窍了，要拿老大出来赚流量了，对长城来说这是个好的开始。
看完直播之后我们想到的更多的是，长城汽车智能驾驶，真的在努力尝试追平行业头部水准了。
头部水准，在这个阶段可以约等于无（高精地图）图的城市NOA，能够最大限度的拓宽高阶智能驾驶可用路段的那种，比如城市开放路段，甚至是半乡村的集市，比如这种：
这次直播前不久，长城专门向媒体介绍了这套城市NOA方案，其中的关键，是一个被命名为SEE一体化大模型。不过微妙之处在于，这套智能驾驶方案以长城之名出现，支撑长城智驾的“亲儿子”不再被提及，也看不到其他的供应商。
能够看到，在智能驾驶的进度上先发后至的长城，经历了一段长时间的停滞摇摆之后，开始认清一个问题：
不管是亲儿子还是干儿子，能量产落地就是好儿子。
01
魏建军直播长城最新城市NOA
简单介绍一下长城最新的城市NOA直播概况，测试路线位于长城大本营保定，据长城所说，保定这类三四线城市，路况较北上广深这类城市的场景更多变，不确定性也更大。
测试路线全程16.6公里，平均车速在24.7小时左右，其中超过30个路口与红绿灯，囊括多种城市开放路段的典型场景。
比如比较简单的主路下匝道到辅路，还算流畅，尤其是辅路比较窄的情况下：
以及与其他交通参与者进行博弈场景，从动作上看执行的还算流畅，属于有礼貌的那种：
还有行人（主路清洁工）、机动车等多种路面参与者同时空的路面博弈，也能够准确识别执行避让：
基本科目完成的都还不错，当然也有一些小的瑕疵，比如实线变道：
整个直播时间在上午10点到12点，时间不算长，路线场景比较全，全程出现了一次的紧急接管，表现算是不错，完成度比较高。不过相对来说，路面的车流量也不算大，对比北京的交通状况，算是简单到中等的难度。
魏建军亲身试驾的这个版本的城市NOA，是长城最新一代的智能驾驶系统Coffee Pilot Ultra，背后的技术来自长城最新的SEE一体化大模型。SEE可以拆解为3个单词：safety、Efficiency、Experience。
所谓safety可以解释为2点：
一方面，与真正意义上的从感知到决策的端到端大模型相比，SEE大模型仍然由感知、规划、决策等模块子模型构成，但各自并非完全独立。
具体的链路是，传感器经过前融合，由Transformer和OCC占据网络为基础的感知模型提取感知数据特征，无损输入后续规划和决策环节。这是以数据为驱动的无损感知输入安全。
同时在整个链路之外，长城这套大模型还加入了一种命名为“安全壳”的兜底机制，对整个以数据为触发点的感知、规划、决策链路进行评估，保证智能驾驶系统最终决策的安全性。
当然，这个所谓的“安全壳”仍然是以规则为主导的代码，所以这套SEE一体化大模型仍然是有别于我们今天所讲的端到端概念，按照长城智驾团队的说法，SEE大模型可以被视作大模型与规则代码混合的一套系统。
“Efficiency”，一是以数据为驱动的大模型的效率，二可以理解为模型迭代效率，这里要提到的是算力基础，长城九州超算中心。
据了解，九州超算总算力规模达1.64 EFLOPS，，同时具备5T/秒的高性能存储，以及通信带宽3.7TB/秒的高性能网络，可以完成算法的快速迭代。
最后是“Experience”，即体验，这个维度比较简单明了，可以实现包括泊车、高速、城区在内的全场景高阶智能驾驶，而且因为是无（高精地图）方案，如开头所示，乡镇市集农村大路，都能够使用。
02
长城要自证，智驾迎头赶上
相比于其他车企掌门人，尤其是新势力车企，魏建军向来相对低调，这次亲自出来直播也能看出来，镜头面前还是略微有点拘谨的。
魏建军出席小米发布会
但能直面大众，算是一种突破，一切始于小米SU7发布会前不久，魏建军多年沉寂的微博迎来更新，再到最近直面网友，长城整个营销层面呈现出拥抱互联网营销的方式。
这种营销落在智能驾驶上，可以玩味的东西就比较清晰了，至少长城想要证明，自己的智能驾驶能力，真的在努力追平头部，甚至超越大部队的水准。
之所以有这种判断，原因很简单，如果说传统车企谁最先玩高阶智能驾驶，长城绝对是要先拿出来说一说的。有关于长城上一个阶段的智驾故事，免不了要讲到毫末智行。
早在2019年，长城就将内部智能驾驶团队孵化出来，成立自动驾驶初创公司，也就是今天的毫末智行，之后又请来出身百度的现CEO顾维灏。此后两年间，毫末L2产品大量搭载长城车型，成长速度飞快。
搭载高速NOA的魏牌摩卡
到2021年，毫末高速领航功能NOH搭载在魏牌摩卡上，至此，长城的智能驾驶能力走在了国内第一梯队，同期除了蔚小理等极少数玩家，鲜有人与之相比。
再到2022年成都车展，长城（毫末）率先在国内提出无（高精地图）图的城市NOA方案，这条路线到现在来看仍然具备很高的前瞻性，至少主流意见和尝试到目前为止没有偏离这种方案。
但故事到此为止，这套无图的城市NOA方案在此之后一拖再拖，落地时间遥遥无期，反倒是后继者沿着这条路迎头赶上乃至超越。
长城的城市高阶智能驾驶进度条，到此陷入了长时间的停滞，曾经几度传出量产在即，随后都石沉大海。
直到临近今年的北京车展，长城的城市NOA再度浮出水面。
03
长城智驾，量产才是硬道理
话说到这里，长城最新的城市NOA方案，到底来自哪里，并没有一个较为一致的答案。
至少我们听到的有3种口径，从长城内部传出的信息是，这套方案属于另起炉灶自己开发，并没有毫末的身影；
毫末方面，今年稍早的时候传出，因为计划上市的原因，与长城的关联交易比较敏感，所以不再刻意提及与长城的关系。也有信息显示，毫末的城市NOA方案已经被长城所放弃，转而寻求第三方供应商。
元戎启行被传进入长城智驾供应链
这个第三方供应商就是此前专注于L4，之后拓展高阶智驾方案业务的元戎启行，从这段时间长城的态度上看，至少双方有过接触，且在长城的角度，对元戎启行的评价颇高。
当然，亲儿子“毫末”那边也有态度——“今年最大的任务，是向长城交付城市NOA”。
各种口径，比较复杂，真假难辨，更大的可能是，现在长城的城市NOA方案，走得是一条内外赛马的机制，谁能更快、更好的落地，谁就胜出。
事实上，长城在这次直播前的一次闭门会上，实实在在的表明了这种态度。
最后，如果要做个评价的话，对长城来说，在智驾上用开放的态度选择供应商，择优上车不失为一件好事。一方面，短期内，用户已经开始感知到智能驾驶的价值，提供好的体验是第一要务；另一方面，长期看，自研能力现在或许不足，但在学习实践的过程种不断补足，未必赶不上第一梯队。
长城如此，其他传统车企也是如此。