EPS电机--机器人和智能汽车的Ai关节，具身Ai的核心零部件！

EPS电机的全称是电动助力转向系统，目前已开始广泛应用于智能汽车和机器人，可以形象的比喻为智能关节，而且是一个智能化程度极高的灵敏关节，技术门槛高，准入验证期长，市场空间广！

一，EPS电机在智能汽车上的应用：

简而言之，EPS电机系统通过检测驾驶员的转向输入，采用电机产生辅助转向力，并结合车辆实时状态实现对转向的精确控制，帮助驾驶员安全地操控车辆转向。这不仅大大减轻了驾驶员的操纵力度，更大大提高了车辆操控的灵敏度和安全性。

EPS电机以其轻量化、高效率、节能环保等优势，已经开始全面取代传统的液压助力转向系统，成为现代车辆的标配，它是智能化汽车的重要组成部分，也是高阶辅助驾驶和自动驾驶不可或缺的部分。

新能源汽车替代油车是大势所趋，而且随着超级快充技术飞速发展，充电和加油一样快已经成为现实，新能源汽车的渗透率即将迎来超级加速！新能源汽车的上半场是电动化，下半场是智能化，而EPS电机就是汽车智能化不可或缺的一环！

二，EPS电机在机器人上的应用：

在人形机器人中，EPS电机与减速器的需求都是非常重要的，但在具体应用上还是有一定差别的:

EPS电机更适用于人形机器人的关节驱动,如手臂、腿部等,原因在于:

(1) EPS电机体积更小,重量更轻,更容易集成到关节内。

(2) EPS电机响应更快,控制更精确,可以实现人形机器人关节的灵活运动。

(3) EPS电机功率更高,扭力更大,可以驱动大功率的关节运动,如抬起重物等。

综上，在人形机器人的设计中，EPS电机更适用于关节的直接驱动,需要小体积、高响应、高精度和高扭力的驱动源。而减速器则更适用于整体传动系统,通过提高转速来增加功率和扭矩,适合驱动整个人形机器人的动作。

简言之，人形机器人对EPS电机和减速器的需求是既需要又相辅相成的。EPS电机直接驱动关节实现灵活运动，而减速器通过动力传递驱动整机运动。两者相结合可以提供强有力的驱动与传动解决方案，从而达到设计高动作灵活性和高负载能力的人形机器人。

三，EPS电机在其它具身Ai上的应用：

英伟达创始人黄仁勋在2023年ITF世界大会上发表演讲并提出：“下一波人工智能浪潮将是一种被称为具身AI的新型人工智能，即能够理解、推理并与物理世界互动的智能系统，也就是具身智能（Embodied Intelligence）。”

黄仁勋称：“目前，具身智能已在机器人技术、自动驾驶汽车和智能制造领域开辟了数万亿美元的市场机遇。”

很显然，智能汽车和人形机器人只是具身智能的应用场景之一，而未来更多的具身智能场景中，硬件都离不开EPS电机这个“关节”，也就是说EPS电机应用场景几乎无限！

四，EPS电机的技术难点在哪？

从技术难度和含量来比较，EPS电机的技术要求大大高于减速器。原因在于:

1. EPS电机需要高性能的电机设计,如无刷电机、同步电机等,这需要解决包括定子、转子、控制器和传感器在内的一系列技术难题,电磁设计和控制算法较为复杂。而大多数减速器还停留在传统的机械传动结构,技术难度相对较低。

2. EPS电机对控制系统和软件的要求很高,需要实现高精度的转速 / 扭矩控制和闭环调节,这提高了控制算法和软硬件的难度。而减速器一般只需要简单的开关控制。

3. EPS电机通常还集成了诊断功能、安全监控和故障检测等智能化设计,这增加了系统的复杂性。传统的减速器一般不需要这些高级功能。

4. EPS电机对性能指标的要求较高,如高转速响应、大扭矩密度、高精度等，这需要在材料选择、结构设计和制造工艺上下更大功夫。而减速器的性能指标要求相对较低。

5. EPS电机还需要考虑电磁兼容和防止电磁干扰等方面的设计,这也增加了难度。减速器的机械结构无需考虑这些方面的问题。

综上,EPS电机作为一种电驱动和电控装置,其技术包含机械、电子、控制、软件和材料等方面，要达到高性能和高可靠性，需要解决的技术难题较多，所以，总体来说，与传统的机械减速器相比，EPS电机的技术含量和难度更高。这也是为什么EPS电机的研发与应用，推动了材料、电子、控制和软件等技术的大幅进步。而对于较为成熟的减速器技术，其技术革新相对较慢。

可以说，EPS电机已经成为机电一体化和车载机器人技术的代表，其技术水平的提高，必将推动整个行业的发展。这也进一步证明了EPS电机技术的高难度与高精尖性！

五，EPS电机的投资机会：

由于技术壁垒很高，之前被日本电产、日本三菱、日本安川、德国西门子等几家公司占据了全球80%以上的市场！

最近几年，中国开始冒出一些小而美的公司抢夺市场，其中宁波德昌股份2017年就开始进入，是EPS电机国内龙头：

① 目前德昌股份已掌握 EPS 电机系列产品的核心技术及工艺，并已经投资建设了两条由专用设备组成的专用生产线和全套检验设备。引进了拥有 10 多年 EPS 电机研发及生产经验的专业人才和国外先进技术，成功开发出基于定子总成加工工艺、转子总成加工工艺和电机总成加工工艺的生产工艺。

② 德昌股份EPS电机、制动电机市场拓展顺利，公司已累计实现了16个EPS电机及制动电机型号项目定点，2021年年底的13个定点项目中已有6个实现小批量产，另外仍有30余个型号的项目推进。截至22年10月，已收获采埃孚、耐世特、捷太格特、同驭、立氪等多家龙头汽车转向系统、制动系统供应商定点，稳步站上国产替代龙头。已开始供货的大客户有>比亚迪、理想汽车、广汽集团等。

③ 根据德昌股份公司2022年报披露，截止22年底，公司主要客户定点型号产品在合同履行期内的预估销售金额累计高达18.3亿元！

④ 德昌股份公司是做小家电ODM出身，具有较强的研发能力，扫地机器人等家庭服务机器人上早就用上了EPS电机，近年来，公司在智能汽车上的EPS电机开始批量装车，足以证明公司在EPS电机这块的技术实力，很显然，智能汽车对于安全、精度、灵敏度、容错率等方面的要求都远高于机器人，简言之，能做智能汽车的EPS电机，就可以轻松向下兼容做机器人的EPS电机。随着人形机器人等具身ai的飞速发展，公司完全有实力根据需求来拓展人形机器人EPS电机等新的行业应用。

高端制造核心零部件的进口替代，诞生过汇川技术那样的两千亿市值国产巨头，是笔者很看好的高成长板块，最后，分享两张中国科技高端智造的巅峰之作，几款新车都即将上市，它们都要用到EPS电机，猜猜是谁家的杰作？

$科大讯飞(SZ002230)$ $中际旭创(SZ300308)$ $鸣志电器(SH603728)$