阡陌内拉

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预计特斯拉Optimus机器人的旋转执行器方案为：永磁无刷电机+谐波减速器+抱闸+双编码器+力矩传感器+轴承 。

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//@行中衡:机器人里最强的是轴承，中马传动，南方精工，襄阳轴承，苏轴股份，五洲新春。具体逻辑不明确，拓普集团做总成，说丝杠与电机都是拓普自研，减速器由特斯拉指定外采的供应商，轴承配套减速器。总共价值量4-5千元。原有特斯拉供应链的可能优先进入机器人产业链。

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//@行中衡:机器人vs汽车系列报告（三）：机器人带来全新机遇，轴承初步具备国产化能力
轴承主要分布于人形机器人的减速器和关节连接处。
关节连接：一般两头会分别采用一个轴承，如线性关节两头分别 使用深沟球轴承和四点接触轴承，旋转关节采用交叉滚子轴承。减速器：相比而言，减速器上...

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机器人最后一环，低位次新！