2023年当是国内自动驾驶发展的元年，通过BEV模型来构建静态和动态的路况车况，占用网络识别通用障碍物，使用AI大模型训练规控，这些技术已经在国内车企落地并实施，华为、小鹏、理想和蔚来，毫无疑问处于国内第一梯队。
而理想的城市NOA直接抛弃了高精地图，并采用特有的NPN（神经先验网络）配合BEV模型，加强其稳定性，用TIN网络解决交通信号灯的识别，而率先落地的「通勤模式」，是中国式的高阶辅助驾驶的商业创新，可以让ADAS快速被用户接受并受益，当越来越多的理想汽车跑在路上的时候，理想的自动驾驶技术将迎来高速进化和迭代，将有希望领先于其他车企。
我看了多个理想汽车在北京望京地区进行的城市无图NOA和通勤模式试驾视频，已经不亚于其他车企基于高精地图的自动辅助驾驶水平，AI在汽车自动驾驶技术应用上已经来到了奇点，后面即将开启了指数级进化，我似乎已经看到了传统车企的末路。