特斯拉现在是用2D的视觉信息重构3D的环境。怎么做到？他们现在有几百亿英里的驾驶视觉信息，还有Andrej Karpathy和Peter Bannon软件+硬件大牛的加持。Youtube和Twitter上有大量的FSD Beta试用视频和直播，可以去看看。另外一边，Google的自驾团队和后来的Waymo差不多十年的时间还没做出像样的东西。Youtube上可以看到Waymo用户拍到很多车子停下来，最后要用tele-operator人工遥控汽车解困。我同意corner cases可能需要用更高精的sensor，但我觉得特斯拉的这条路是比较走得通的。