高阶自动驾驶（通常指SAE定义的L3及以上级别）确实倾向于使用高精地图（High Definition Maps，HD Maps）来增强其系统的能力和安全性。高精地图提供了远超传统导航地图的详细信息，包括道路几何结构、路缘石位置、车道标记、交通标志、路面坡度、交通信号位置等静态信息，以及可能的动态信息更新，如临时施工区、道路封闭等。
这些详细信息对于自动驾驶车辆尤其重要，原因包括但不限于：
1. **提升定位精度**：GPS信号可能受到干扰或不够精确，高精地图配合车载传感器可以实现厘米级定位，这对于自动驾驶的路径规划和决策至关重要。
2. **提前规划路径**：车辆可以预知前方路况，如弯道、坡度变化，从而提前规划速度和路线，提高行驶安全性和舒适性。
3. **辅助感知**：在复杂环境或恶劣天气条件下，如雨雪、夜晚或雾天，摄像头和雷达的性能可能受限，高精地图可以提供额外的数据支持，帮助车辆更好地理解周围环境。
4. **安全冗余**：作为传感器数据的补充，当传感器因某种原因失效或信息不足时，高精地图可以提供必要的数据备份，增加系统的鲁棒性。
然而，也有观点认为过度依赖高精地图可能会带来问题，比如地图更新的及时性、维护成本、以及在未覆盖区域的适应性等。因此，一些企业如华为的余承东提出，自动驾驶系统不应完全依赖高精地图，强调即使没有高精地图也要能实现良好的自动驾驶功能，这意味着需要依靠车辆自身的感知和决策能力。
综上所述，虽然高精地图对高阶自动驾驶非常有益，能够显著提升系统性能，但业界也在探索减少这种依赖，通过提升车辆自主感知和决策能力，实现更加灵活和广泛适用的自动驾驶解决方案。