$四维图新(SZ002405)$ 小米汽车确实采用了高精地图作为其自动驾驶技术的一部分。高精地图具有亚米级乃至厘米级别的精度和丰富的信息含量，对于实现高级别的自动驾驶功能至关重要。小米汽车通过使用高精地图，能够准确获取道路几何形状、交通标志、车道线等详细路况信息，这对于车辆进行精确路径规划、定位、障碍物检测和避障等操作具有关键作用。
此外，小米还自研了无图方案的道路大模型，这种模型能够在没有预先构建的高精地图的情况下实时生成道路拓扑，达到与高精地图相媲美的效果，从而实现路口识别、障碍物自动绕行等功能。这意味着小米汽车具备在部分场景下无需依赖预存高精地图即可实现一定程度的自动驾驶能力，增强了系统的适应性和灵活性。
总结来说，小米汽车不仅利用了高精地图来提升自动驾驶性能，还开发了无图方案的道路大模型作为补充，以适应不同驾驶环境和场景的需求。这两种技术的结合，使小米汽车能够在有高精地图覆盖的区域充分利用其提供的精确信息，而在缺乏高精地图或需要实时动态更新地图信息的情况下，依赖自主研发的道路大模型实现实时环境理解与自动驾驶决策。