不懂装懂，大雾大雨激光雷达还不如摄像头，而且国内所有智驾用的BEV+transformer都是特斯拉AI Day上教的，现在特斯拉抛弃自己开创的BEV+tran使用端到端证，现在全量推送表现出来的实力是很强的