要做robotaxi，最重要的就是整车中各个系统的冗余，这里的冗余包括了电源冗余、通讯冗余、l4级冗余制动系统、l4级冗余转向系统、架构冗余、计算单元冗余、传感器冗余。因此，其对硬件储备，软件算法等要求较高。百度的robotaxi——RT6实现了100%车规级和整车全冗余系统，可靠性比市面上的改装车高出两到三个数量级，全面保障乘客出行安全。
作为一辆要安全运行50万公里的robotaxi，如果没有融合感知，传感器的冗余，营运过程中出现传感器故障是危险的情况。并且，利用好传感器(如对行驶道路进行预瞄）可以增加顾客的乘坐体验。
目前行驶在北京和武汉的是rt5，将近50万的整车成本，拥有一个机械式激光雷达。最新一代的rt6的传感器甚至加入了8颗激光雷达，然而其8颗成本也是比rt5单颗便宜。其整车成本降到了25万，这使得robotaxi的大规模布局才真正成为了可能。
百度Apollo RT6已经正式登陆了去年9月的中国工信部名录，并且即将落地。
最后，在这儿要做robotaxi，整车最大的增量就是激光雷达。
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