工业机器人有4大组成部分，分别为本体、伺服、减速器和控制器。伺服系统是能精确控制执行机构的自动控制系统，主要由伺服驱动器、伺服电机和编码器组成，约占机器人成本的25%。汇川技术，本土企业中伺服电机市场占有率最高的品牌。禾川科技，2020年中国伺服系统主要供应商市场份额...