洞察智能汽车专题—5. 高精度地图引擎

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       高精度地图引擎属于消息类传感器,负责接收定位信息,以软件程序指挥地图工作实现智能汽车的定位导航,也可以做成硬件MPU(Map Positioning unit)预装在智能汽车上,作为智能汽车和车联网的数据接口。其功能主要有:
       一、地图数据输出。由于高精度地图比常用普通地图精度更高、数据维度更多。其精度小于1m,相对精度可达10-20cm,而普通地图的精度则超过5m。高精度地图显示的信息包括全国主要道路车道的边界、中心线、车道以及当前道路形状、坡度、曲率、铺设、方向、高架物体、防护栏、树、道路边缘类型、路边地标等静态信息。数据量极为庞大,预装浪费资源且数据调用会影响智能汽车反应时间。因此,需要地图引擎通过感知当前定位信息实时从地图数据库或云端通过车联网加载输出当前地图。
        二、整合输出动态信息。高精度地图除包含静态信息外,还包含实时的动态信息如:道路拥堵情况、施工情况、交通事故、交通管制等动态交通信息以及路网每天都有的如整修、道路标识线磨损及重漆、交通标示改变等。这些信息从摄像头、雷达等传感器输入,经地图引擎加载给高精度地图后实时整合并入本地数据库或传递给云端或从云端下载。
        三、导航路径构建。智能汽车当前位置和目的地之间,在高精度地图中存在多个路线,高精度地图有”假设特定路径偏差“机制,即假定智能汽车在出发时确定的路线可能出现不能通行的情况,预先由地图引擎在地图数据库中建立其他备选导航路线地图数据链路,当感应到位置偏离后,在当前位置及时建立新的导航路线。
高精度地图引擎与高精度地图联合工作,基本由各高精度地图厂商自行开发预装,MPU传感器目前应用不多。地图信息涉及国家机密,国内高精度地图基本是具备地图制作测绘资质的国内厂商所主导,主要有四维图新、高德地图、百度地图、易图通和凯立德等。
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