洞察智能汽车专题—3. 全球卫星导航系统

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GNSS全球导航系统即我们常听到的美国GPS全球定位系统、中国的BDS北斗卫星导航系统、俄罗斯的GLONASS格洛纳斯卫星导航系统、欧盟的GALILEO伽利略卫星导航系统的统称。
车辆确认自身位置以及目的地方位是实现智能驾驶的前提，人在沙漠、森林里容易迷路就是无法确定自身以及目的地方位造成的。四种导航系统技术原理都是基于“三角定位法”，这是一种通过测量自身与额外至少两点之间距离关系，然后运用三角几何原理确定自身方位的方法。 GNSS全球导航系统位于地球中轨道和同步轨道，在距离地面20000-40000公里的卫星，不断向地面发射无线电信号。地球表面是球面，定位比平面复杂，智能汽车需要接收不少于四颗导航卫星无线电信号实现定位和导航。
由于空地距离以及无线电信号本身的特性，GNSS导航信号可能会出现以下问题：
1、天气、大气电离层、密集高层建筑、山脉地形和隧道等的阻挡；
2、卫星和车辆相对处于不断运动中，相互之间的信号传递可能失锁中断；
3、卫星密度不足信号弱；
4、无线电信号易被黑客干扰和劫持。因此，需要在地面建设基站，由卫星配合基站以及相应的技术服务商提供服务。
此外，GNSS系统有着重要的战略和军事意义，特殊情况下可能被所在国关闭，1999年印巴战争期间，美国就曾关闭印度和巴基斯坦上空的GPS信号。
智能汽车的车载导航终端，在车辆装配时既预先整合进车辆软硬系统中，中国境内需要同时兼容GPS和北斗系统进行定位导航。目前中国的卫星导航终端相关上市公司主要有： #北斗星通#、#振芯科技#、#赛微电子#、#索菱股份#、#华力创通#、#路畅科技#、#航天电子#、#航天科技#、#盟升电子#、#华测导航# 等。
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