洞察智能汽车专题—2.你是我的“眼”

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       传感器是智能汽车的关键硬件，它相当于智能汽车的“眼睛”，帮助智能汽车感知路面以及周围的人车物等信息，并传递给决策和控制系统做出相应行动。

       传感器（transducer/sensor）是一种技术含量较高的检测装置，能感受并传输信息，可以满足各种场景下的信息传输、处理、存储、显示、记录和控制等需求的，实现在不同系统中的信息传递交换。传感器是各类自控以及智能设备必备的元件。人类第一个传感器是1883年江森自控创始人Warren S. Johnson发明的恒温器，目前全球各类传感器有约35000种。

        在2004年美国国防部DARPA组织的无人驾驶比赛上，卡内基梅隆大学搭载了摄像头、激光扫描仪、雷达等传感器的车辆跑出了最好成绩，基本形成了现代智能汽车传感器的配套模式。

       目前搭载ADAS的燃油车和新能源汽车以及正在测试的更高等级的智能汽车安装的传感器主要有（一）全球导航系统GNSS终端，用于接收卫星定位系统信息定位；（二）惯性导航系统IMU，负责短时相对位移和航向角变化，主要是补充和补偿其他传感器工作；（三）高精度地图引擎，车辆在地图中定位导航以及路径规划；（四）视觉传感器，即摄像头，通过视频影像识别较近范围内的人车物等；（五）各类型雷达等，常用的包括毫米波雷达，超声波雷达、激光雷达等，负责较大范围内的人车物等快速识别。

       每种传感器作用不同，各有所长也都有短板，需要相互配合一起才能当好智能汽车的眼睛。智能汽车要想向更高等级迈进，这些传感器性能的提升是重中之重。

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