毫米波雷达结构可分为射频前端，信息处理系统以及后端算法。射频部分占比约40%，其中MMIC(25%)、PCB.(10%)、控制电路(5%)。信息处理系统DSP占比10%，后端算法占比最高达50%。

1) 整机厂商: Arbe (全球4D毫米波雷达 龙头)、经纬恒润(Arbe合作协议) ，威孚高科(Arbe合作协议)，苏州豪米波 (国产初创公司)，联合光电(4D 毫米波雷达研发中)

2) 高频高速PCB (世运电路、胜宏科技、沪电股份、$深南电路(SZ002916)$ )

3)MMIC射频芯片英飞凌全球龙头，$硕贝德(SZ300322)$ (4D毫米波雷达波导天线)