依然看好国产精密减速器未来巨大的成长空间以及二级市场上的投资机会请投资者
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珠峰九万里3分钟前
钱，最大的魅力就是让你去做，你不想做的事。
来自：北京
减速器对技术要求极高，技术壁垒高。在核心工艺上的丝毫差距会影响减速器的精度、刚度、损耗速度和寿命。
Rot-Vector（RV）减速器和谐波减速器为工业机器人用的主流精密减速器，两者主要区别为承重量不同。
人形机器人关节数量多，结构复杂，对减速器的精度、体积重量、减速性能要求高。
RV减速器和谐波减速器分别在人形机器人的膝关节、髋关节等大关节处和小关节处具有良好应用前景。
根据Ofweek数据，以工业机器人为例，精密减速器占整机成本约36%，而人形机器人在执行和运动的稳定性和完整度上较普通机器人更上一层楼，对精密减速器的依赖程度更高，预计人形机器人精密减速器成本占比将高于36%。
2021年减速器总需求为93.11万台，同比增长78.06%，2018-2021年复合增长率为25.23%；其中增量需求和存量替换分别为82.41万台、10.70万台。
2020年RV减速器和谐波减速器中国市场规模分别为28.50亿元、15.70亿元，分别同比增长11.24%、20.77%，预计2023年谐波减速器市场规模将突破30亿元。
竞争格局方面，RV减速器和谐波减速器分别由日本企业纳博特斯克与哈默纳科垄断。
但近年随着国内企业技术提升，涌现出多家表现值得关注的企业，并市场占比均有不同程度的提升，国产替代进程加速。
高工机器人研究所数据显示，目前中国市场超100家本土企业涉足精密减速器的生产，其中，RV减速器企业近50家，谐波减速器企业超50家；国内品牌减速器市场率不断提升，2014-2021年，工业机器人精密减速器国内品牌市场份额由11.36%提升至40.63%。
2021年，纳博特斯克仍以超50%的市占率占领国内RV减速器市场，但较2020年收缩3%。
RV减速机刚性好、抗冲击能力强、传动平稳、精度高，适合中、重载荷的应用，但RV减速器需要传递很大的扭矩，看似简单的减速器，实则是对我国工业基础系统的挑战，没有吃透相关材料、热处理、工艺的情况下，很难生产出机器人要求的精密减速器实属意料之内。国内企业正在奋起直追，并逐步打破这一局面。
据了解，CR认证是对减速器产品材料性能、结构设计、加工精度、热处理工艺等的综合检验。而本次巨轮智能获得该认证，标志着公司生产的减速器的安全性、可靠性等质量性能率先达到国家标准。且经“中汽检测技术有限公司(国家机器人检测与评定中心(广州))”检测，公司RV减速器产品精度指标优于检测标准37.7%以上，领先国内RV减速器标准。
业内人士表示，此次巨轮智能RV减速器获得CR认证，将有望彻底解决我国RV减速器长期被“卡脖子”的局面。同时，这对巨轮智能产品的推广和市场的竞争力预计将起到积极的影响。
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在谐波减速器领域，2020-2021年绿的谐波(688017.SH)市占率上行3.7%，达到24.7%，率先打破了谐波减速器国际品牌的垄断。
随着国内企业的核心竞争力不断提升，减速器的国产替代将成为必然趋势。二级市场对减速器概念板块今年关注度极高，经过最近的充分调整，未来具备精密减速器国产替代技术的公司，会受到二级市场资金的重点关注。
（投资有风险 入市需谨慎 个人观点不能作为投资依据）
