我认为1550nm➕mems扫描是最好的方案，但要解决掺铒光纤放大器和大尺寸振镜的成本高昂问题。velodyne以905nm➕机械扫描回避了问题，过于保守。华为以1550nm➕横向机械➕纵向mems给出了一个较低风险方案。luminar目前看是1550nm➕mems，所以我比较看好未来。aeva跑偏了，向一个不重要的速度指标倾斜太多