红外在一些极端天气或者晚上有些作用，但其实天气不好或者大黑天的话估计也没人敢让汽车自己开，而且传感器种类越多系统越冗余，这个现在并不能确定以后主流方案就会用的，我个人是看好摄像头+毫米波+超声波这个组合就够了