我觉得这个必要性并不大，现在激光雷达的必要性都分歧了，这个更难了。目前看摄像头+毫米波+超声波基本就够用了

目前来说不太行，多光谱技术成本包括设备都是问题。

红外么？有定点，但没商业化规模应用。
成本不低，和激光雷达差不多