人形机器人有望成为继计算机、智能手机、新能源汽车后的颠覆性产品，已经成为衡量国家科技创新和高端制造业水平的技术新高地。
根据相关机构预测，2024年全球机器人市场规模将会达到660亿美元，其中工业机器人230亿美元，服务机器人290亿美元，特种机器人140亿美元。
随着未来机器人性能的进一步提升，产业链的进一步完善，新型服务机器人的制造成本也将会逐步下降，市场规模还会持续增长。
电机作为传统工业生产中的重要动力来源，依靠稀土资源的永磁体优势，国内电机行业市场竞争力明显。在无框力矩电机方面，关注以下公司
$步科股份(SH688160)$ 公司无框力矩电机产品已经发展到第三代产品，主要使用于合作机器人和仿生机器人领域，2023年销量已经超过了1万台，成为公司增长最迅速的产品之一。
公司在工业移动机器人（AGV/AMR）自动化控制领域处于领军地位。2021年，物流行业直流伺服供应商中，公司以42%的市占率位列第一；2022年，公司是国内移动机器人配套电机销量最多的厂商。目前，公司正在建设的常州基地预计2024年年底竣工投产，投产后的产能能够满足人形机器人等下游行业扩张的需求，充分受益于人形机器人行业的快速发展。
$雷赛智能(SZ002979)$ 公司拥有二十多年伺服行业经验，目前已经成功研发无刷空心杯电机、无框电机及配套的微型伺服系统，达到世界一流水平。目前，公司可以提供七个标准的框架尺寸电机，还可以根据客户需求进行转型定制服务，相关产品已经向多家协作机器人及人形机器人厂家送样验证。电机，还可以根据客户需求进行转型定制服务，相关产品已经向多家协作机器人及人形机器人厂家送样验证。
$禾川科技(SH688320)$ 公司已经成立人形机器人的事业部，和人形机器人相关的无框力矩电机、空心杯电机、编码器、驱动器等产品线都已经做好准备，正在等待人形机器人产业成熟的机会。2023年，公司和德国博世达成多种合作方式，博世持有公司5%股权，未来有望从博世产业链中充分受益。
昊志机电 公司在控制器、谐波减速器、无框力矩电机、驱动器、编码器、六维力矩传感器、机器人关节模组、末端执行机构等方面已经有成熟产品，无框力矩电机和编码器等产品已经形成批量销售。