毛估计，中国骨科手术机器人终极市场规模在100亿元多
依据：
1.济南市第三人民医院和烟台市烟台山医院机器人辅助手术收费，根据手术情况大体在 0.7 万元至 1.5 万元（国盛P31)。---------本人猜测，最终这0.7-1.5万元手术费，平均有0.4万元进入器械厂商营收
2.（国内骨科手术量）预计 2021 年将增加至 470 万例，其中创伤类手术量预计将达到 300 万例(国盛P18)-------本人猜测，最终有80%的手术有手术机器人参与
最终，中国创伤类手术机器人市场规模=300万*0.4万*80%=96亿元人民币，脊柱和关节可能还有几十亿元人民币的市场。
净利率以25%算，中国创伤类手术机器人市场规模净利润在24亿元左右
这些利润会被：美敦力，史塞克，Zimmer Biomet,施乐辉，天智航，微创医疗，强生瓜分。------更详细的竞争者队伍可以参考“竞争加剧！全球骨科机器人大盘点”这篇文章，雪球2021.3.30
另一种测算思路：
500万台骨科手术，80%使用骨科手术机器人，单台设备年手术列数平均200列，需要手术机器人2万台，以6年折旧算，每年更新3300台，台单价出厂价300万元算，也是每年100亿元人民币市场规模。
（以骨盆骨折手术为例，手术机器人应用于骨盆骨折手术，手术时间由常规术式的 2～4 h 缩短为 1～2 h（国盛P27)，年平均200例手术的假设有合理性。）
引申结论：目前骨科机器人竞争者众，未来空间有限，谨慎。
做出以上猜测的依据：
80%骨科手术有机器人参与的依据:
骨科手术机器人视野开阔，定位精准，这样的特性可以使手术出血量少，创口小，手术时间短，改善患者体验
从经济上讲，济南第三人民医院在骨盆骨折手术的回顾性研究，发现使用骨科机器人，总费用比常规手术下降。(注:扣除医保后，患者实际支付费用未有结论，因为大部分地区医保不报销机器人费用）
随着更多国产机器人投入使用，骨科手术机器人有降价空间，目前天智航经销商价300多万，直销900多万，猜测医院进价600-900万，2019年单台年最多手术列数为184列，平均73列（国盛P33)。理想情况下，单台设备医院采购单价在300万元以下，年手术列数在200-400列。以6年折旧算，每例手术机器人使用成本在1300-2500元，医院向患者收费4000元以上，比较符合目前济南，烟台收费标准。
在美国，使用达芬奇手术机器人进行前列腺癌根治术和子宫切除术的渗透率都超过 70%，使用达芬奇机器人进行前列腺手术已成为一种“标准术”。（国盛P14)
骨科手术机器人降价的依据：
天智航2019毛利率85%，截止2019.12.31销售36台，数量很少，批量生产后，有降价空间。
参考资料:
天智航招股书
天智航（688277.SH）中国骨科手术导航机器人领军企业 国盛 2020.07.14