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X 和 YouTube 上的 FSD v12，主要是 Whole Mars Catalog、Edge Case 和 AI DRIVER 这三位。一句话总结，FSD v12 相比 v11 在一些基础体验上出现了难以理解的倒退，但依然是当之无愧的城市辅助驾驶领域的 ChatGPT 时刻。
- 对于即将达到导航目的地这个场景，FSD v12 第一个行为是学会了靠边贴近路沿停车，而不是 v11 那样停在路中间请求接管。后面 FSD 衍生出 3 种随机的行为：
1. FSD v12 会在抵达目的地前 50 - 100 米看到车位直接拐进去，然后驻车。
2. FSD v12 抵达了目的地但视野范围内没有停车位，系统会继续往前开，连续 4 个右转兜回来，在抵达目的地前找到一个车位停进去，然后驻车。
3. FSD v12 会在抵达目的地前 50 - 100 米，看到别的小巷子，提前拐进去——注意，这个时候 FSD 走的路线和导航是不一致的，导航就会继续不断更新路径规划——但 FSD 压根不按导航开，FSD 会绕着目的地周围转，直到找到车位停进去，然后驻车。
这三种行为，唯一的共性就是「人也是这么开的」。
- 当前的 FSD v12 的系统后台跑着两套网络。有足够的证据表明，仪表上的可视化信息和高速上运行的 FSD，肯定不是 v12 驱动的，只有城市道路是 v12 驱动。
这一点非常奇特，因为我们看 22 年的特斯拉 AI Day，其实 HW 3.0 的算力已经用得很满了。
如果我们看仪表上的可视化信息，会发现 FSD 的感知性能其实出现了严重的倒退，各种检测、跳变都不符合 FSD v11 应该有的表现，更不可能是 v12，否则规控不会那么行云流水，说明感知的置信度是非常高的。
高速场景从表现看，应该就是 v11，Teslascope 说确实是 v11，特斯拉仍在对高速场景的 v12 进行测试，但未获官方证实。
- 对于人类驾驶员肉眼不太好分辨的老旧减速带、烂路上看不太清的小凸起和一滩水渍，FSD v11 都当做不存在，FSD v12 的处理和人是一致的——尤其是水渍，人选择降低车速或打方向绕一下水渍，是因为不想把车搞脏，FSD v12 显然理解不到这一层，但也会这样做，Ta 只是学会了人的驾驶方式。
- 相比 v11，FSD v12 的近身博弈能力取得了巨大的改进，美国也还是有那种没有交规、人车混行的场景，比如停车场，FSD v12 需要大量通过和其他交通参与物的意图交互来进行路径规划，其实就是辅助驾驶最终极的场景，这一点上 v12 取得的进步是巨大的。
一个典型的场景是窄路错车，不局限于停车场，中国的国道省道县道乡道有大量双向共享，可临时借道的道路，如果恰好还有临停车，就非常依赖本车和其他车驾驶员的意图的交互。
A：你先走？
B：还是你先走。
A：好，那我先走。
这样的信息交互是仅通过观察车辆的启停来实现的，FSD v12 实现了，至少在 AI DRIVER 的测试中实现了一次。
此外，这类场景里的路口处，有时候对向驾驶员是不打灯的，人类驾驶员很多时候是根据对向车辆的车身姿态——甚至是前轮的转向角来意会对方接下来的驾驶轨迹的。FSD v12 也可以。
一句话，对于弱甚至是无交规、交通灯光信号的驾驶场景，FSD v12 的表现取得了巨大的进步。
最重要的是，正如特斯拉 Autopilot 规控负责人 Paril Jain 说的，特斯拉没有专门投入资源挨个解决这些场景，许多能力是 FSD v12 看了大量的视频无师自通的。
当然了，这也使得我们 3 个月前制作的 FSD v11 体验视频完全失去了意义。
- 最意外的 bug：当你开在路上，整条路就你一辆车的时候，FSD v12 的速度设置就会崩溃，会时而加速，时而减速，难以总结其调整逻辑——我有一个猜测：人开车确实不会完全固定一个速度，除非开了定速巡航，难道这也是跟人学的？
没错，各种艰难复杂无法编程的场景，看起来 FSD v12 都学会了，但最简单的 0 障碍物的大直路，FSD v12 表现还不如 Autopilot。
- AI DRIVER 做了一个实验，把车带到一个新的没绘制任何车道车位信息的小停车场，打开 FSD v12，然后——v12 会不断错过唯一的出口，不断转圈，你可以脑补一下，类似一个拉磨的驴。
当然，这可能难以称为一个 bug，只能说至少目前 FSD v12 并未真正获得一个人类和外界交互的能力。
- 正如 ChatGPT 有幻觉、会胡言乱语、没有完全和人类对齐，但依然掩盖不了其展现出来的巨大潜力。FSD v12 太正义了，必须要 all in 端到端。
但凡换一家公司要被骂死，投入十年然后烂尾，还吹管理层优秀
很简单不至于花了十年。就跟巴菲特一样，光环太大，无论怎么做都可以找到x的角度。
放弃一个研发了十年而且投入巨资的项目，这就是失败。失败就是失败！扯那么多有用？有乔布斯的苹果当然是伟大的公司。乔布斯死后苹果吃了几年他的老本，又靠美帝整了华为吃了几年红利。苹果放弃做车是衰落的开始。
Meta搞元宇宙不是也是壮士扼腕，字节的pico也是吧。