$特斯拉(TSLA)$ 特斯拉在人形机器人方面有以下技术积累：
1. 硬件基础：特斯拉拥有完整的研发、测试、优化产品的可视化开发流程，以电动车的研发积累为基础，设计出更高效、更安全、更稳定的机器人电气结构。其机器人采用与汽车一样的视觉感知，使用摄像头输入数据，以神经网络进行计算。
2. 软件算法：机器人的视觉系统与汽车自动驾驶的模拟系统原理类似，特斯拉在自动驾驶积累的数据能够加速机器人视觉系统的训练。
3. 计算机视觉：特斯拉人形机器人可以使用计算机视觉来识别和定位物品，以及避开障碍物。
4. 机器学习：机器学习算法可以帮助特斯拉人形机器人学习如何执行任务，例如抓取和搬运物品。
5. 传感器技术：特斯拉人形机器人配备了多种传感器，例如激光雷达、摄像头和力传感器，以帮助它们感知周围环境。
6. 控制系统：特斯拉人形机器人需要一个精确的控制系统，以确保它们能够准确地执行任务并与其他系统进行交互。
7. 人机交互：特斯拉人形机器人需要能够与人类进行交互，例如理解人类的语言和指令，并以自然的方式与人类进行沟通。
此外，特斯拉还通过收购和投资其他公司来增强其在人形机器人方面的技术积累。例如，特斯拉在2019年收购了人形机器人公司Canvas Technology，以加强其在物流和仓储领域的机器人技术。