周末关于无人驾驶出租车被喊停的消息不断在发酵，随后也有辟谣的消息传出，还有以技术升级原因暂停运营的，可能也是考虑到当前的舆论。
从股市的反馈来看，上周五，叠加川普关于新能源汽车的消息一出，Robotaxi（自动驾驶出租车）的代表大众交通、北汽蓝谷基本上已经熄火，Robobus（自动驾驶巴士）的代表金龙汽车破板回落，安凯、中通这些基本上绿盘，反倒是Robovan（自动驾驶货车）的代表$动力新科(SH600841)$ 依旧强势，搞了个二板，Robosweeper（自动驾驶环卫车）的代表$宇通重工(SH600817)$ 首板，$福龙马(SH603686)$ 一度涨停后回落。无人驾驶的分支还包括无人驾驶的采矿车，宇通重工和天玛智控是这个领域的代表。
这可以看出一个趋势，无人驾驶的主线，在从乘用车辆向专用车辆在延伸。也就是说，涉及民生就业和大众交通的无人驾驶板块，逐步向专用领域的无人驾驶板块过渡。至于说这个阶段会延续多久，就是一个仁者见仁智者见智的事情。
之前的文章也提到过，相当于涉及就业面更广的出租车网约车领域（涉及1000万人就业），卡车、环卫车、采矿车这种专用领域路线相对固定，夜班比较多，尤其是采矿这种环境还比较恶劣，无人驾驶是这个领域目前对从业人员最好的补充。
7月份以来，关于无人驾驶环卫车的应用已经在各地展开：
近日，东莞落地了市内首个L4级公开道路无人环卫商业化项目。项目涵盖的超86万平方米作业面积，未来将由文远知行的自动驾驶环卫车S6，和无人驾驶扫路机S1完成。“两款车型均已实现商业化落地，其中，自动驾驶环卫车S6已经落地广州、深圳、大连、北京、郑州、东莞；无人驾驶扫路机S1已经落地广州、郑州、东莞、湖州等多个城市。”文远知行相关人士向财联社记者表示。
记者7月9日从广州环投集团获悉，该集团下属广州市环境卫生机械设备厂有限公司（以下简称“广环厂”），与广州赛特智能科技有限公司（以下简称“赛特智能”）签订战略合作协议。首批合作产品GS1型无人驾驶环卫车近期已下线，市民游客有望在广州多地看到这款无人驾驶环卫车上岗作业。
7月16日，福龙马公司宣布其无人驾驶技术已应用于城市服务机器人产品。该公司于7月15日在互动平台表示，已推出包括SD15无人清扫机器人、SD22智能扫地机和移动充电机器人在内的多款产品。其中公司自主研发的智能环卫装备中的SD15无人清扫机器人是一款达到L4级的自动驾驶的城市服务机器人产品。
环卫设备方面，宇通重工开发了适用于自动驾驶的垃圾识别技术、对冲自适应技术和洗扫强度自适应技术，使得自动驾驶与自动作业智能联动，提高了自动驾驶洗扫车的作业效率和效果；开发1吨自动驾驶扫路机，丰富了环卫自动驾驶产品族，提升了场景适应性。
无人驾驶环卫车为何能率先跑通商业闭环？相比于RoboTaxi，无人驾驶环卫车风险低、应用场景较为固定。中国企业资本联盟副理事长柏文喜在接受财联社记者采访时提及，“环卫工作具有重复性高、环境固定、速度较低等特点，是自动驾驶技术相对容易落地的场景。此外，环卫工作通常在夜间或人车稀少的时段进行，与行人和其他车辆的交互较少，降低了技术难度和安全风险。”
“无人驾驶环卫车主要应用在垃圾清理和垃圾运输两个场景，场景简单，其中，垃圾清理基本在广场、道路等固定路线。另外，车速较慢，最高时速基本在40公里，而清洁期间基本时速维持在10公里左右，对于交通安全的可靠性较强。”万联证券投资顾问屈放告诉财联社记者。
而在无人驾驶采矿车领域：
宇通重工已经与主流无人驾驶科技公司联合打造矿山无人驾驶运营方案，目前已在内蒙古鄂尔多斯、安徽芜湖、山西阳泉、山东邹城、广西百色等多地实现常态化无人运营。
天玛智控专业从事煤矿无人化智能开采控制技术和装备的研发、生产、销售和服务，公司为无人化智能开采控制技术、装备、服务一体化解决方案提供商。其控股股东天地科技是全球规模最大、最具影响力的智能化成套煤机装备服务商。
数据显示，2015年至2022年期间，我国智能化采煤工作面发展迅速，从3个飙升至1019个，尤其是在煤矿智能化相关政策出台之后，不过与煤炭工业“十四五”要建成1000座（2000个智能化采煤工作面）的目标仍有不少差距。而当下传统采煤工人的流失，也让煤矿智能化成为煤矿发展的刚性需要。
