现在可见的里面，只有华为有说服力。其他都有点弱。国内这些，有雷达+摄像头的，基本硬件是够了，但是后台算法软件不行。任何系统离不开 前端感知--后台处理--操作执行 的闭环。前端有摄像头+雷达，目前算比较完善的前端感知 方案 。现在差距都在 感知 和后台处理这两块。 执行层面合格车厂出来啊都是没问题的。tsl，可能后台处理这块可能是做的好，但是巧妇难为无米之炊，前端感知局限 绕不过去的。