激光雷达供应商股票的长期走势图如下：
4D毫米波成像雷达供应商
产业界，各个汽车厂将激光雷达吹出花，券商连篇累牍地反复唱多，但是在资本市场，却走出六亲不认的稳步下跌趋势。 为什么会出现这么大背离现象呢？
自动驾驶感知能力 = 视觉感知 + 其它。
众所周知，视觉AI是整个自动驾驶的基座。 一个汽车假如有8个摄像头，每个摄像头的参数为2K，30fps。 那么每辆车采集的数据量 = 2048*1024*3*30*8 =15亿像素/秒。目前最高端的Lidar采集的数据量约3百万。视觉数据是激光雷达的500倍。
视觉有两个缺点：1、测量速度不太擅长；2、受外部环境的影响大。
视觉感知存在不足，需要激光雷达、毫米波雷达等设备来补充。激光雷达依赖激光器的缓慢改良，是物理渐变过程，通常以数年为单位一轮迭代。而视觉AI背后是软件算法，空间上，有成千上万的计算机集群提供算力，时间上，每半年算力性能提升一倍。视觉感知改进的速度以天为单位。打个比喻，视觉AI与激光雷达，就好比光速与音速赛跑。
所以，主角越来越强大，配角的价值就会越来越小。玩自动驾驶感知器件的公司，确实没有受资本市场青睐的底层逻辑。
当然，大陆因为AI算法能力的弱项，激光雷达的价值会稍微大一点，但最终也逃不过上面主、配角之间此消彼长的矛盾，时间上会更长一点而已。
以本人有限的认知，大胆预测，未来的自动驾驶感知架构： 高清摄像头阵列 + $70系统成本免维护低分辨率激光雷达或者4D毫米波雷达，完全够了。三年以前，基于那个时候的视觉AI算法能力水平，就有华人学者证明了这条路径的可行性，更别说现在技术水平加持下的AI了。
这篇论文提到，在高端车型上装激光雷达，用这些硬件去采集数据和训练视觉AI，然后部署到没有激光雷达的低端车型上。 激光雷达将来只用于训练视觉AI，做视觉AI的训练助手就行了，并不需要装到所有车上。
现在高端车都装上激光雷达，我们应该感谢这些消费者，他们用资金，帮助自动驾驶技术成熟。 像他们致敬！
$赛力斯(SH601127)$ $长安汽车(SZ000625)$ $禾赛(HSAI)$
精彩讨论
闷得而蜜07-10 22:13据可靠消息，小鹏汽车、华为的下一代自动驾驶，都不使用激光雷达了。什么叫技术预判力，这就是。$赛力斯(SH601127)$ $小鹏汽车(XPEV)$ $上证指数(SH000001)$
闷得而蜜01-19 23:02美股激光雷达企业，Ouster的股价，两年时间从180跌到3.2。老龙头Velodyne，两年时间，股价从32跌到0.7，现在已经0交易量了。激光雷达被国内的车企吹成神了， 如果你用100万在2021年买入这些股票，现在还剩一万块。对于普通人来说，投资高科技，风险非常大。很多事情，看上去挺有前景，接触到的信息都充满了积极向上的大馅饼。并且很多观念被灌输后，变成宗教般的信仰，无法改变。这种情况，在A股更甚。
我给韭菜们最大的忠告是：如果没有专业背景，对于科技股，不要玩长线，最好不要玩中线，短线过把瘾就行了。如果实在经不起诱惑，买ETF，赌一个行业。
$上证指数(SH000001)$ $赛力斯(SH601127)$ $创业板指(SZ399006)$
双米2023-12-03 15:32谁说视觉AI长期一定赢，这争议大了去了。视觉也好，Lidar也罢，都是探测，AI是决策。本质上Lidar也是视觉，只是机器的视觉而已。这些数据都需要AI来分析决策。这点讲清楚之后，就看到底可见光视觉和Lidar到底在信息采集上有什么区别。对于adas关心的，无外乎是行驶前方的障碍物情况，这包括有没有东西，是什么，以及其运动属性。可见光视觉是间接给出的，而Lidar是直接给出的，可见光视觉需要在判断完这些信息后，再进入决策，Lidar是直接进入决策。这里还有一个更重要的，现在决策并不是完备的，且没有任何信息能够证明决策的发展能够很快到达极高水平，因为这是一个完全没人做到过的情形，大家只是希望这天能快点到来。但是Lidar作为一个硬件，虽然有这样那样的瓶颈，这些都是有章可循的工程突破，其攻关方法论是明晰的，其成本降到完全可接受的程度是可预期的。我的判断是，Lidar大概率会早于真正成熟的AI决策机制，而探测技术也不会是唯一一种，各种能力都会上，而Lidar必然是标配中的标配，即使是T，也迟早会低头。
靈nxt2023-12-01 08:31时间会给出最终答案，一个吹锂矿的，跨界有点大
主打逻辑低吸2023-11-30 23:471. 激光雷达就是因为技术还不够成熟成本高才无法实现量产盈利，这个节操有什么关系，逻辑错误，降本增效不是所有企业追求的目标吗。2. 激光雷达测量的准确性和测距的精度都是单靠视觉无法比拟的优势，特斯拉取消激光雷达并不是因为光靠视觉就足够了，而是因为价格贵。高清地图可以取消，是因为不仅因为成本贵，主要原因还是适应性问题，高清地图不可能覆盖所有地图。
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我这里讲的是激光雷达的整个产业逻辑。
到各个企业，就好比人一样，不同的人体制不同，会采取自己的最优策略。 比如，Tesla的AI算法牛逼，它有能力做到不要激光雷达。有些企业，比如小鹏、华为，AI算法暂时还跟不上，不仅要用激光雷达，还要用高清晰的激光雷达，甚至高清地图暂时也得用上。这些都无可厚非，就想女人一样，平庸的外表也可以通过精心打扮获得别人的芳心。
从长期看，视觉AI奔跑的速度一定远远快于激光雷达，这个判断，应该基本没有争议吧？所以，激光雷达的命运，还用复杂的推理吗？这是送分题。$禾赛(HSAI)$ $福晶科技(SZ002222)$ $万集科技(SZ300552)$
据可靠消息，小鹏汽车、华为的下一代自动驾驶，都不使用激光雷达了。什么叫技术预判力，这就是。$赛力斯(SH601127)$ $小鹏汽车(XPEV)$ $上证指数(SH000001)$
最近三个月，基于软件算法的AI突飞猛进，迭代速度再一次刷新世人的眼界。 可以写一百万字的小说的Gemini1.5和可以文生视频60s的Sora面世，再一次证明视觉AI的无穷潜力。激光雷达越来越像个可有可无的鸡肋型配件。$上证指数(SH000001)$ $禾赛(HSAI)$ $赛力斯(SH601127)$
第一个被拿掉的拐棍是 高清地图。 两年前，不管是华为，还是小鹏、理想，都反复强调没有高清地图是不可行的。但是呢，今年的新版本，他们都争先把高清地图要拿掉，并把这个当做一个喧头。
激光雷达是十多年前的事，那时候，视觉算法还很原始。但AI算法一日千里，现在的情况与当初，不知道提升了多少倍。尤其是GPT使用Transformer算法原理移植到视觉AI上后，在BEV架构下，多模态融合，视觉AI更上一层楼。所以，以前决策的前提，现在有没有发生重大改变？
不管怎么说，一个产业，如果不停地有人说要革你的命，并且事实上，他们说的话越来越可信，这样的产业，是一个有希望的产业吗？$理想汽车-W(02015)$ $比亚迪(SZ002594)$ $上证指数(SH000001)$
美股激光雷达企业，Ouster的股价，两年时间从180跌到3.2。老龙头Velodyne，两年时间，股价从32跌到0.7，现在已经0交易量了。激光雷达被国内的车企吹成神了， 如果你用100万在2021年买入这些股票，现在还剩一万块。对于普通人来说，投资高科技，风险非常大。很多事情，看上去挺有前景，接触到的信息都充满了积极向上的大馅饼。并且很多观念被灌输后，变成宗教般的信仰，无法改变。这种情况，在A股更甚。
我给韭菜们最大的忠告是：如果没有专业背景，对于科技股，不要玩长线，最好不要玩中线，短线过把瘾就行了。如果实在经不起诱惑，买ETF，赌一个行业。
$上证指数(SH000001)$ $赛力斯(SH601127)$ $创业板指(SZ399006)$
激光雷达现在的问题在于价格贵且清晰度低，未来需要看价格下降的速度和清晰度提升的速度。
激光雷达厂家面临的处境是，一方面，要拼命提升性能，另外一方面，要拼命降低成本。 反正就是热脸使劲贴到冷屁股上，还要无怨无悔，完全没有高科技的节操。
纯视觉方案要求强智能，目前的transformer大模型没这么智能。激光雷达很长时间内会存在。
最近逐个分析配置激光雷达的新能源车，发现一个事实，震惊到我了。 基本上全部都采用半固态雷达，转镜/MEMS技术为主，这种微机电零部件，频繁使用故障率很高，属于易耗件。但是呢，没有厂家公布激光雷达的三包周期，如果按照整车六年来算，厂家愿意承担更好1、2次激光雷达的成本？ 三包期过了以后呢？ 难道是，激光雷达并没有实时打开，当摆设件？ 有没有熟悉这个行业的人解读一下？
$赛力斯(SH601127)$ $禾赛(HSAI)$ $长安汽车(SZ000625)$