$汉宇集团(SZ300403)$ 汉宇集团 交流纪要 2022 年 7 月 7 日

同川科技介绍：

深圳同川在 2012 年成立，2014 年汉宇集团控股 60%，我们最早是做工业自动化，以非 标自动化和冲压机械手产品为主。2015 年逐步投入机器人核心部件相关产品，目前机 器人核心部件主要有谐波减速机、机器人关节、机电一体化执行器等产品。产品主要 用于工业机器人、机床设备、航空航天、半导体设备等领域。

做谐波减速器的主要原因：我们投入到机器人事业过程中，判断机器人一定会朝轻量 化、模块化和拟人化方向发展。在 2015 年前，我们寻找的国内和国际的供应商都没有 办法满足我们的一些配合需要，2015 年我们开始立项、调研，准备自己研制机器人关 节。2015 年我去日本调研了大半年时间，最终在汉宇集团的支持下，把项目立起来。 2016 年我们以大学实验室的合作以及从国外引进相应的人才和设备来开始这个项目。 2017 年我们经过对日本进口产品的研究，加上我们对谐波减速机应用的理解，我们原 创的开发出了 3D 共轭双圆弧齿形的谐波减速机，制造出了第一台拥有自主知识产权的 谐波减速机。2018 年，我们把同川的谐波减速机放到自己的冲压机械手和相关产品应 用，进行市场验证，目前来看非常成功，在客户中没有出现可靠性和相关重大技术问 题。经过2018年的测试，2019年我们开始向外发布谐波减速机产品，2019年，我们在 国内一线品牌工业机器人客户那里进行测试、验证、改进等相关工作，同时去德国汉 诺威和哈默纳科在同一个展区进行展示，正式对外宣传了同川的谐波减速机相关产品。 2020 年因为疫情，公司推广工作受到影响，因此更多的在内部进行生产、制程的管控 和质量流程的改善，保证减速机产品的批量制造的一致性和合格率，到 2021 年，公司 坚持送样的客户实现了批量出货。 项目之初除了和国内高校实验室进行合作之外，公司还聘请了日本的专家和美国的相关研究人员，同时也找到了现在的 CTO，来一起进行谐波减速机的研究。2016 年，公 司设备陆续到厂，公司在日本进行大量的调研后，引进了和日本哈默纳科一致的关键 设备，大大加快了研究进程，2017 年公司重点完善团队，同时将具有自主知识产权的 谐波减速机制造出来。2018 年公司将自主的谐波减速机用到同川的冲压机械手产品上 进行验证，同期也进行了大量的产品验证和改进。2019 年公司率先落实配天和珞石这 两家客户进行联合测试。测试过程中，公司的定品在振动、噪音和一致性方面得到了 客户的认可，相比起竞品，公司在精度保持寿命上相比竞品有更大优势，奠定了客户 的基础。2019 年公司对自身的产品有自信，当时也是初生牛犊不怕虎，到汉诺威参展， 当时就在哈默纳科对面，让世界知道了同川。2020 年因为疫情，市场行情不是特别好， 整个工厂主要进行内控、生产质量、生产流程文件的改善。2021 年经过努力，公司抓住了一波机会，进入了前期投入的客户中去，替代了部分竞品的市场，实现了量产。

目前同川的谐波减速机从制型、结构再到新模块的创新，都有自己完全的知识产权。 另外在产品的精度保持寿命、传动刚度和客户关心的振动噪音方面相比竞品取得更大的优势，奠定了和国内国际一流品牌的合作，打开了差异化的竞争路线。 当前谐波减速机产品，公司完善了机器人领域主要使用的系列，包括六大系列五十多 款。这还在继续增加当中。公司具备全系列谐波减速机的供应，包括现在的定制和机 电一体化的产品都能向市场上提供。