GTC大会最值得关注的核心亮点：
1、GPU方面是最首要的变化，Blackwell比之前基于生成式AI的算力提高了5-8倍；
2、推出GR00T，脱胎于Issac sim的机器人平台工具，帮助本体厂更快实现复杂的控制规划；
3、开发了专门用于机器人大脑的计算芯片Jetson thor，内置了transformer引|擎来处理多模态传感器。——机器人的ChatGPT时刻即将到来。
大模型的发展最利好的硬件端在于触觉传感器
Figure此前发布的视频中并未展示触觉，在一些基础动作规划上还存在缺陷，之后可能需要增强的地方在于：1、增加触觉传感器，2、同一时间结合多模态信息并进行推理判断，随着大模型发展，未来主要的硬件限制在于手部。——预计未来手指尖端的触觉传感器用量会提升。
海内外厂商进展评价与对接国内硬件供应链的可能性展望
近期进展比较明显的本体厂主要是figure、宇树、特斯拉、波士顿动力。fiqure是目前已知的唯一公开用了大模型的厂商，目前基本处于行业第一的水平。国内机器人厂商目前最看好宇树，做了很多全身控制的同时能保持稳定，四足在海外很多研究院所得到应用，具备以极低价格实现量产的能力。
波士顿动力创始人公开表示未来在硬件上会考虑跟国内供应链接触，首要的可能是电机、材料等。
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我立马想到的具有代表性的电机——【空心杯电机】$鸣志电器(SH603728)$ ，【电机驱动器、伺服电机】$步科股份(SH688160)$。
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