王阳明认为“知善知恶是良知”（而不是你说的“有所选择才是良知”），在良知基础上再进一步才是行动，即“为善去恶是格物”，有良知和“为善去恶”之间还有重要一步“格物”，也就是思考和修行，看清蒙蔽良知的贪欲、外界干扰、信息扭曲等等，摒弃主观武断发掘客观规律，才能真正知行合一，选择为善去恶