是的 这个应该是感知端的问题个人体验来讲 就算大雨/雾 lidar仍然能够检出 只是准确度比较差而已楼主的问题lidar重不重要 我觉得重要 但不是这种极端天气 而是可以提供远远比多视角相机可靠的深度 重建出来的三维空间不会缺失scale 这非常重要