楼主想说的是雾天系统觉得自己搞不定就要自己报警退出或者降级什么的，我是想说这个的主要问题不在于新闻上说的薄雾，而是感知出了大问题，直接漏检了那个火车。当然本身有点奇怪，也不算太不常见物体，不然上不了新闻。至于加激光雷达有没有帮助？就本案例来说是有的。但问题是碰到再浓一些的雾，激光雷达比摄像头还瞎。所以整体来看，帮助也不是很大。