会看到整个世界都是噪点[呲牙]
fsd也是一样的,永远有各种意想不到的case。
然后,这里的重点并不是雾天,大多数不是很严重的雾对摄像头做感知来说影响不大的。关键还是遇到没有充分训练的物体。
所以反复说碰到雾天就退出,其实并没有解决问题。主要矛盾不在这里。
感觉为了实现自动驾驶整体的逻辑上还是有bug的,离自动驾驶的距离还是比较遥远。现实中驾驶员开车不可能完全按照交通管制要求,比如我们这有个过湖隧道,双向六车道,限速60,实际开的速度嘛估计够直接扣完12分的,如果自动驾驶速度必然会按照限速行驶,我是没法接受的。