$TransEnterix, Inc. (TRXC)$ 2018年5月23日，本公司与Hercules订立贷款及担保协议（「贷款协议」），据此Hercules同意作出若干定期贷款，本金总额最多为 4000万美元，第一笔资金 2000万美元 付款发生在 2018年5月23日。