人形机器人产业链标的
核心：
智能控制器：拓普集团、三花智控、雷赛智能、拓邦股份
低压伺服驱动器：步科股份、伟创电气、汇川技术
力和力矩传感器：柯力传感
编码器：奥普光电、昊志机电、禾川科技
IMU：芯动联科、华依科技、苏州固锝
电机芯片:峰岹科技
重点：
行星减速器和谐波减速器：中大力徳、双环传动、丰立智能、汉宇集团、绿的谐波、万里扬
行星滚柱丝杠：五洲新春
无框力矩电机：步科股份
关节轴承和减速器轴承：五洲新春
灵巧手-空心杯电机模组：鸣志电器、江苏雷利（鼎智科技）、拓邦股份
关键设备：电机绕线 田中精机、新时达；电机平衡机 集智股份；磨床：日发精机、秦川机床、宇环数控；
机器人本体：博实股份
核心组合：五洲新春，柯力传感、步科股份，中大力徳，奥普光电、双环传动、博实股份、雷赛智能、拓邦股份、鸣志电器。