5月25日晚消息，一汽丰田举行了全新MPV车型GRANVIA的线上发布会，公布了新车的中文名称“格瑞维亚”。一汽丰田格瑞维亚基于TNGA架构打造，可以视作广汽丰田赛那SIENNA的姊妹车型。
外观方面，格瑞维亚基于美版SIENNA XSE运动版打造而来，因此在相比广汽丰田赛那在造型上更加激进。例如，换装了拥有更大尺寸下格栅的前部运动包围，内部造型也改为了蜂窝状。新车车头上部的设计与赛那基本保持一致，采用了修长的LED头灯，蓝色点缀的丰田车标代表了其配备了混合动力。
从侧后方向看上去，格瑞维亚的双腰线更加凸显修长的车身，连接上夸张的尾灯造型，使这台主打家用的MPV车型增添了几分时尚感。车尾的造型也基本与赛那保持一致，换装了运动下包围，赛那的英文标识“SIENNA”被“GRANVIA”取代。
格瑞维亚定位于中大型MPV，新车全系采用“2+2+3”的7座布局，长宽高分别为5175/1995/1785（1765）mm，轴距3060mm，轴距与广汽丰田赛那相同。
内饰方面，格瑞维亚与赛那的设计几乎没有区别，很难通过图片分辨出两者的区别。中控台采用了12.3英寸悬浮式中控多媒体触控屏，搭配三辐式多功能方向盘。驾驶员左侧设置了诸多控制按钮，包括电动侧滑门开光、自动远光、方向盘加热以及ESC防滑开关等。
配置方面，新车提供智行安全系统、360度全景影像、分段式电动天窗、HUD抬头显示、自适应巡航、前排以及第二排座椅的加热通风等。
动力方面，格瑞维亚采用2.5升自然吸气四缸发动机搭配电动机组成混动系统，发动机最大功率为192马力，系统最大功率183kW（249马力），传统系统匹配E-CVT变速箱，主打家用节能的驾驶属性。
售价方面，格瑞维亚预计与赛那保持基本一致，起售价预计在31万元左右。对于有网友提出新车是否加价的情况，有媒体向经销商求证后对方表示，不保证不存在加价的情况。
值得一提的是，广汽丰田赛那在上市初期由于过高的加价幅度，销量曾一度只有三位数。而如今的加价情况已经较上市初期有大幅缓解，新车销量也稳步上升，今年一季度销量近1.5万辆。
在丰田的双车战略下，一汽丰田格瑞维亚与广汽丰田赛那既是兄弟车型，也是竞争对手。对于彼此可能存在的加价行为，也将在市场上形成相互压制的局面。这对消费者来说，无疑是一件好事。