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补充一点人形机器人设备信息：空心线圈绕线机（田中精机）。应用于手指模组的空心杯电机核心壁垒在于线型设计和线圈绕制，而一般绕制的方式分为绕卷两步和一次成型，其中绕线机是这之间的核心设备。考虑到空心杯电机的导线线径只有0.02-0.2mm，其中在动态过程中的排线以及张力控制是核心难点（张力大容易拉扯产生形变导致电阻变化，张力小容易导致排线紊乱）。根据公司招股书，日本田中精机株式会社生产了全球第一台绕线机，此前通过技术专利转让将相关绕线机专利全部转给田中精机，田中精机在空心线圈绕线机具有较强的技术积累。