回复@多多平安金金金: 根据马斯克的最新访谈，Optimus有望于2023年底实现首批交付，将首先应用于2B场景。人形机器人的核心产业链主要分布于关节模组，包括28个躯干关节模组和12个手指关节。28个躯干关节分为线性和旋转执行器。线性执行器为电机和丝杆结构（包括行星滚珠丝杆和滑动丝杆），分布于机器人手臂、腿等部位；旋转执行器为电机和谐波减速器一体化结构，分布于机器人身体各关节处。【12个手指关节模组由空心杯电机+微型行星齿轮箱构成】，精密度极高。$川润股份(SZ002272)$ 又多一个概念//@多多平安金金金:回复@花盆君:就是这个全市场唯一一个