【国金机械】首席满在朋：“机器人+”时代到来，有望带动产业链全面繁荣
春节前工信部等17个部门印发了《“机器人+”应用行动实施方案》。主要是提出了拓宽机器人的应用场景，到2025年制造业机器人密度比2020年翻一倍，服务机器人、特种机器人的应用场景大幅拓宽，提出了10个应用重点领域。
该方案提出，将聚焦制造业、农业、建筑、能源、商贸物流、医疗健康、养老服务、教育、商社、安全应急等10大应用重点领域，开拓机器人典型应用场景。例如，工业机器人领域：研制焊接、装配、喷涂、搬运、磨抛等机器人新产品，加快机器人化生产装备向相关领域应用拓展。发展基于工业机器人的智能制造系统，助力制造业数字化转型、智能化变革。特种机器人领域：在能源领域，推广机器人在风电场、光伏电站、水电站、核电站、油气管网、枢纽变电站、重要换流站、主干电网、重要输电通道等能源基础设施场景应用。在建筑领域，推动机器人在混凝土预制构件制作、钢构件下料焊接、隔墙板和集成厨卫加工以及建筑安全监测、安防巡检、高层建筑清洁等运维环节的创新应用。服务机器人领域：在医疗领域，推动机器人在医院康复、远程医疗、卫生防疫等场景应用。鼓励有条件有需求的医院使用机器人实施精准微创手术，建设机器人应用标准化手术室，研究手术机器人临床应用标准规范。在养老领域，加快推动多模态量化评估、多信息融合情感识别、柔顺自适应人机交互、人工智能辅助等新技术在养老服务领域中的应用。我们认为，“机器人+”的方案将推动机器人在生产、生活的方方面面加速渗透，有望带动机器人产业链的全面繁荣。
政策上将予以更好资源：未来机器人应用推广将作为科技创新、行业规划、产业政策重点方向，统筹政策、资金、资源予以支持，加大对机器人创新应用的投入力度。并鼓励央企、国企开放机器人应用场景，建立容错机制，支持企业首购首用。
从产业链环节上游环节看：将支持和强化高转矩密度伺服电机、高动态运动规划与控制、人机交互等机器人产业链核心技术攻关，深入挖掘和释放潜在应用需求，开发先进适用的机器人产品和系统解决方案。
1、就这个文件本身，制造业机器人密度2025年比2020年翻一倍，这个是比较容易实现的，2015年机器人密度是51，2020年机器人密度246、2021年密度330，到2025年达到500应该是比较容易的。但是提出的10大应用重点领域，包括制造业、农业、建筑、能源、商贸物流、医疗健康、养老服务、教育、商社、安全应急等。这里面，除了制造业比较成熟以外，其他的大都处于成长初期，有比较大的增长潜力。
提出了一些支持政策，鼓励央企、国企开放机器人应用场景，建立容错机制，支持企业首购首用。
2、就机器人行业自身的情况来说，我们判断工业机器人行业2023年会开启新一轮上升周期，和通用机械的需求周期一样。22年四季度，工业机器人行业需求是前高后低，9、10月份同比15%左右增速，11、12月数据比较差，也是疫情影响。现在是复苏临近，一季度同比增速应该会有显著改善，二三季度有望进入比较景气的状态。
3、就国内工业机器人企业的情况来看，新一轮的上升周期有望实现国内机器人企业的突围。一方面，像埃斯顿这些国产品牌在技术上和产品上都有很大进步，另一方面下游应用场景也更有利于国产品牌。过去高端的工业机器人主要用在汽车行业、但是汽车行业供应链壁垒高、并且国内车厂以合资品牌为主、也很少给国产机器人试错机会。但是现在下游越来越分散，尤其是光伏、锂电这些新兴行业，对国产机器人来说是比较好的机会。
4、机器人的形态和应用场景多元化。我们认为，对机器人来说，功能性是第一位的，在不同场合下适用不同的机器人形态，尤其是特种机器人、服务机器人。不管是桌面机器人、多关节机器人、双足机器人、轮式机器人，只要能满足特定场景下的需求，具备性能优势或者性价比优势，就是可以的。过去机器人主要的大规模应用场景是在工厂，尤其是汽车和电子厂，所以多关节机器人、桌面机器人相对较多，未来随着应用场景的多元化，机器人的形态也会越来越多元化。伴随着技术的进步和劳动力成本的上升，机器人在更多的场合下具备了应用性价比，比如安防巡检机器人、医疗手术机器人等。未来机器人市场的需求方、供给方，都会是多元化、百花齐放的格局。
建议关注：工业机器人龙头埃斯顿、埃夫特；减速机龙头率的谐波、双环传动、大族激光；系统集成领域巨一科技、瑞松科技、江苏北人；工控伺服龙头汇川技术、禾川科技；服务机器人领域石头科技；特种机器人龙头景业智能、亿嘉和、博实股份。
风险提示：机器人应用推广进度不及预期；市场竞争加剧；下游需求不及预期。
【国金电车】首席陈传红/研究员冉婷：特斯拉机器人产业链跟踪
特斯拉机器人：新政策和技术双重利好，建议关注在海外布局的特斯拉机器人产业链标的
供给端，AI技术推进特斯拉机器人(Optimus)落地进程。特斯拉Dojo将于23年底与NVIDIAH1展开竞争，Dojo架构专为Ai设计，相比GPU(图形处理器)效率更高，有望在24年超越NVIDIAH1，自研技术效率突破利于减少Optimus整机成本，利于量产Optimus较快落地。
需求端，“机器人+”有望带动机器人产业链的全面繁荣。1月18日工信部等十七部委印发《机器人+应用行动实施方案》，目标在25年制造业机器人密度较20年翻番，服务机器人和特种机器人应用广度和深度显著提升，将支持和强化高转矩密度伺服电机、高动态运动规划与控制、人机交互等机器人产业链核心技术攻关，该方案有望使机器人在生产和生活的方方面面加速渗透，带动机器人产业链的全面繁荣。
Optimus供应链基本来自海外，海外布局的机器人供应链有望率先受益。经统计，驱动系统(鸣志电器、恒帅股份、汇川技术、江苏雷利等)、电池系统(宁德时代、横店东磁、科达利)、热管理(银轮股份、三花智控)、摄像头(舜宇光学、联创电子)、传感器(华域汽车、德赛西威、保隆科技)和结构件(拓普集团)供应商在海外已建厂，对于获取Optimus订单具有区域优势。
电机电控为价值中心，占机器人成本约40%。与电车相比，电机电控单位价值量大幅提升，由12%上升至约40%。Optimus包含28个关节电机和12个手部电机，根据需要搭配减速器使用，手部和脚部等位置都包含传感器，当前各部件仍由海外厂商供应，特别是28个(6类)关节电机均定制而成，价格高昂，国内对应环节的成本低、技术高的企业如鸣志电器(美国建厂+步进电机和空心杯电机)、双环传动(RV减速器技术灵敏性)、中科三环(特斯拉合作磁材厂商)、恒帅股份(美国筹建工厂+微电机隐形冠军)等公司均有望为特斯拉机器人供货。
推荐标的：车端新产品周期叠加中期机器人放量，看好特斯拉供应链的观点维持不变，T供应链的成长性来自于产品周期的持续性和爆发性，从1000万以上销售的天花板看，T供应链成长性不存在问题。持续推荐拓普集团、新泉股份、恒帅股份、三花智控等，边际上看建议关注0-1的盾安环境。
风险提示：人形机器人技术迭代不及预期风险，产品销量不及预期风险，人形机器人投资不及预期风险。
【国金通信】研究员邵艺开：“工业+”——通信行业投资新蓝海
2022年是5G大规模建网第三年。我们认为2023年通信行业投资机会将更多出现在大颗粒下游应用。1)从技术基础看，5G网络与4G网络相比，优势主要体现在大带宽、低时延、万物互联，工业互联网或为ToB领域5G网络应用的最佳实践场。2)从潜在市场规模看，参考麦肯锡报告预测，2025年物联网行业价值最高的使用场景在于工业领域，规模可达2.45万亿美元，行业复合增速20%+。我国作为为制造业大国，信息化水平处于快速赶超发达国家阶段，且5G基础技术全球领先，预计国内总体市场规模可达万亿人民币，且行业增速超过全球平均水平。3)政策催化到位：去年Q4以来国家发改委、工信部等多部门频繁发布鼓励数字经济、工业互联网、云计算等新技术发展的政策文档，并非孤立事件。工信部给上海商飞发放第一张企业5G专网的频率许可是重要里程碑。预计未来会有更多专网频段发放，更多的鼓励政策出台，加快工业互联网应用落地。重点推荐具备技术产品优势、应用落地场景高景气、受益于疫情修复、业绩增长确定性强的设备及平台商。
三旺通信：2022年前三季度业绩亮眼，总收入2.3亿元，同比增长28%；归母净利润6200万元，同比增长47%，主要受益于政策支持，下游需求旺盛，在传统电力及新能源、智慧矿山、石油石化、智能制造等行业发力，订单收入持续稳定增长。HAAS平台化解决方案当前已在制造、煤炭、储能等行业实现重要突破，产品功能将在2023年进一步完善。TSN交换机已经形成销售，围绕TSN交换网络的向外延伸到控制系统，包括控制器和执行器，若未来几年能形成一定的竞争力，公司将逐渐成为国内唯一一家能够从工业子系统到工业大平台系统全贴身打通的公司，可以实现全时间敏感化的解决方案。
宝信软件：2022年底发布股权激励计划，未来三年业绩释放确定性强；背靠宝武系，并购重组和数智化转型给信息化等智能制造业务带来的新机遇，在手订单饱满；《万名“宝罗”上岗实施方案报告》提出宝武将在2026年实现超万名智能机器人上岗目标；产品力强，自主研发工业互联网平台xIn3Plat产品矩阵不断丰富，工业软件产品覆盖L0-L5，信息化产品包括MES、BI、WMS、MOM等，其中，MES产品近几年在国内企业市占率排名中稳居第一；互联网反垄断边际放松、疫情放开利好IDC服务。
映翰通：主营工业物联网通信产品(收入贡献约50%)，边缘计算网关、车载网关、企业网络产品市场需求旺盛，试点项目储备丰富，海外增长迅速；智能配电网故障监测产品(IWOS)2022年中标情况亮眼，受疫情等影响交付延迟到2023年；海外收入占比提升进一步提升盈利能力；股权变动导致的报表差异于2022Q4消除，2023年度业绩增长弹性大。