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一、信息分享
通用汽车自动驾驶子公司 Cruise 于 2024 年 4 月 9 日宣布，将在亚利桑那州凤凰城的公共道路上重新开始测试其自动驾驶汽车。这是该公司去年 10 月发生致命事故后首次在该州恢复公开测试。 Cruise 此前曾在凤凰城运营无人驾驶出租车服务，但该服务于 2022 年 3 月被暂停。为避免再次出现事故，本次测试是在有司机监督的情况下开始的。
另外，谷歌旗下的Waymo公司已经运营了多年的robotaxi服务。 Waymo的robotaxi服务目前在美国亚利桑那州的凤凰城和加州的山景城进行测试。Waymo使用克莱斯勒Pacifica minivan和Jaguar I-Pace SUV车型作为robotaxi。 谷歌计划将robotaxi服务扩展到其他城市，并最终实现商业化。目前其商业化的具体时间表尚未公布。
当然还有特斯拉。 2023年12月，特斯拉宣布其robotaxi服务将在2024年推出。该服务将以特斯拉Model 3和Model Y车型为基础进行改造。特斯拉将在其Autopilot自动驾驶系统的基础上开发robotaxi服务。 特斯拉计划首先在美国的几个城市推出robotaxi服务，然后再扩展到其他国家。
二、观点
首先，从已知的测试情况来看，无人驾驶出租车的完全实现还有很多欠缺的地方。
1、技术难题还很多，尤其是高速情况下的工况难以保证。和目前我国各个城市已经出现的无人驾驶快递配送车辆不同，无人出租车会以更高的速度行驶，开发者必须考虑较高速度下，无人驾驶功能的稳定性和安全性。在更高的速度下，传感器采集到的数据更少，做抉择的时间更短，事故风险更高，测试成本依然较高。
2、公众接受度：许多公众对于无人驾驶汽车，尤其是高速行驶的无人驾驶汽车，仍持观望态度，甚至存在担忧。有人监督的测试可以帮助公众了解自动驾驶技术的现状，建立信任，提高公众接受度。
3、法律法规：目前，许多国家和地区尚未制定完善的无人驾驶汽车法规，尤其是在高速行驶方面。有人监督的测试可以帮助相关部门积累经验，完善法律法规，为无人驾驶出租车的商业化运营做好准备。
第二，行业发展还有很多难点
1、 传感器的精度和抗干扰能力还需要加强；
除了提高传感器的精度和抗干扰能力之外，还需要研发新的传感器类型，以弥补现有传感器的不足。例如，可以开发高分辨率的摄像头、更高精度的雷达和更可靠的激光雷达等。
此外，还需要开发融合不同传感器数据的算法，以提高自动驾驶系统的感知能力。这里需要注意，不同企业、品牌、规格、类型的传感器之间的数据融合，是一个较大的技术难点。
2、车机和云端的算力还需要更强，算法也需要继续完善。
3、工程经验还需要进一步积累，尤其是关于安全方面的。
除了积累工程经验之外，还需要建立完善的安全测试和验证体系，确保自动驾驶系统的安全性。
此外，还需要研发新的安全技术，例如冗余控制系统和故障容错机制等，以提高自动驾驶系统的安全性。
4、高精度、大算力的设备还需要继续降低成本。
5、需要出台相关的行业规范和技术标准，来明确和引导这个行业的规范化发展，尤其是责任、义务、保险等情况的规范化。这需要政府和企业的共同努力，推动自动驾驶技术的产业化发展。
第三，虽然还有很多问题。但从行业内部的口风来看，无人驾驶出租车，在目前的科学理论支持下，是可以实现的，只是还需要在传感器、人工智能等技术上有所突破。
作为投资者，一个很好的赛道，存在很明显的问题，那么问题所在的地方同时也是需要关注的地方。将以上列出的问题，结合对相关企业的研究，就可以初步分析出哪些企业有可能在这个赛道爆发时产生好的投资机会。