2024年5月22日，广州市向文远知行WeRide颁发国内首张远程测试（无人）牌照和载货测试牌照，批准文远知行旗下自动驾驶货运车在广州市开展L4级自动驾驶城市货运车“纯无人测试”及“载货测试”。截至目前，A股有6家商用载货车制造公司已经公告布局自动驾驶技术。
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文远知行WeRide获颁首张货运车L4级自动驾驶载货测试牌照
2024年5月22日，全球知名自动驾驶科技公司广州文远知行科技有限公司（WeRide）（以下简称：文远知行）获得广州市颁发的远程测试（无人）牌照和载货测试牌照，公司旗下的自动驾驶货运车Robovan获准在广州市开展自动驾驶测试，测试范围包括白云区、花都区、番禺区、黄埔区、南沙区和海珠区，共包括797条测试道路，双向里程达3247公里。
文远知行获得的上述牌照，是国内首张城市开放道路场景下向L4级（高度自动驾驶级）自动驾驶货运车颁发的纯无人远程测试许可，也是国内首个支持7×24全天时自动驾驶货运车载货的测试活动。
拟参加测试的文远知行旗下自动驾驶货运车，为公司采用江铃轻客BEV车型开发，搭载文远知行全栈式软硬件解决方案，拥有360度全向感知能力，全冗余底盘和智驾系统，可实现全天时、全场景自动驾驶运行，从而提供高效、降本、数字化的自动驾驶货运解决方案。
A股6家商用载货车制造公司已布局自动驾驶
据我们不完全统计，截至2024年5月24日，A股共有6家商用货车整车制造企业，公告已开展自动驾驶相关业务。
这6家上市公司是：北汽福田汽车股份有限公司（证券简称：福田汽车；证券代码：600166.SH）、中国重汽集团济南卡车股份有限公司（证券简称：中国重汽；证券代码：000951.SZ）、中集车辆（集团）股份有限公司（证券简称：中集车辆；证券代码：301039.SZ）、一汽解放集团股份有限公司（证券简称：一汽解放；证券代码：000800.SZ）、江铃汽车股份有限公司（证券简称：江铃汽车；证券代码：000550.SZ）和东风汽车股份有限公司（证券简称：东风汽车；证券代码：600006.SH）。
福田汽车在临时公告的“2024年经理部门的重点工作”中指出，“‘上半场’电动化，‘下半场’智能化已成行业共识，智能网联技术和自动驾驶将成为商用车‘下半场’竞争的关键领域。福田汽车必须在技术沉淀、产品开发和商业模式三方面做好安排，首要的是聚焦重卡产品的自动驾驶，做好产品和技术布局，2024年实现批量销售，丰富应用场景。”
2023年度，福田汽车营收和归属净利润分别为560.97亿元和9.09亿元，分别同比上涨20.78%和1262.27%！
2024年3月29日，中国重汽披露的《投资者关系活动记录表》显示，公司主要依托中国重汽集团进行研发。重汽集团在自动驾驶技术、智能车辆控制、车联网技术、驾驶行为大数据分析、智能汽车制造、智慧座舱等领域位于行业领先水平，核心软硬件自研率达100%。从推出国内首款智能重卡、到L2+级（增强驾驶辅助级）智能驾驶重卡实现量产化；从单车智能，到构建智慧用车生态的车队智能管理；从L4级无人驾驶集卡完成全球首次整船作业，到实现智慧运输全场景覆盖，集团都处于商用车智能化的前沿。
2023年度，中国重汽营收和归属净利润分别为420.70亿元和10.80亿元，分别同比上涨45.96%和405.52%！
2024年3月22日，据中集车辆2023年年报，当期公司营收和归属净利润分别为250.87亿元和32.65亿元，分别同比上涨6.21%和121.69%。
中集车辆年报在“主要业务及产品”中称，在新能源专用车市场，公司顺应电动化和智能化的趋势，生产与销售新能源轻量化城市渣土车、纯电动重载货车、充电与换电型混凝土搅拌车、电动混凝土半挂车等创新产品，开拓新能源和自动驾驶场景下的创新商业模式。
2024年4月20日，一汽解放披露的调研记录公告称，2023年公司与华为签署战略合作框架协议，聚焦智能驾驶领域，结合公司在智能车底盘、线路、智能控制，以及华为在云控、芯片、操作系统等方面的优势，实现优势互补。公司与华为共同打造的自动驾驶产品预计在2025年可实现低速场景的示范运营。
一汽解放年报在“主营业务分析”中又显示，在智能网联车领域，公司智慧动力域品牌正式落地，发布全球首款智能动力域产品GD300；“星棋”智能驾舱国内首发；高速L4自动驾驶、低时延远程驾驶、预见性智能诊修灯等20余项关键核心技术取得重大突破。
2023年度，一汽解放营收和归属净利润分别为639.05亿元和7.63亿元，分别同比上涨66.71%和107.66%。
2024年4月7日，据江铃汽车的《投资者关系活动记录表》，公司持续致力于开展技术研发和产品创新，在新能源汽车、智能网联汽车、自动驾驶等核心领域持续加大投入，加快构建面向未来、具有全球竞争力的业务生态体系。
江铃汽车年报在“报告期内公司从事的主要业务”中又显示，2023年公司持续加大在新产品、智能网联、新能源、轻量化等方面的技术储备与投入，将加速推进智能驾驶量产示范运营，通过与合作伙伴合作，打造出具有行业领先水平的自动驾驶解决方案。
2023年度，江铃汽车营收和归属净利润分别为331.67亿元和14.76亿元，分别同比上涨10.19%和61.26%。
2024年4月13日，据东风汽车年报，当期公司营收和归属净利润分别为120.70亿元和2.00亿元。
年报在“报告期内核心竞争力分析”中称，公司着力提升智能网联自主开发能力，聚焦智慧物流、智慧环卫和智能通勤点对点载运3类场景，打造智慧物流/环卫车、自动配送/售卖车、通勤车等多种自动驾驶车辆。