XR-- 下一個萬億級別的市場（上篇）

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美股五巨头FAAMG目前都有在做一件事情，都在砸钱致力AR/VR/MR的研发，Facebook( $Facebook(FB)$ )在做Oculus，苹果($苹果(AAPL)$ )也传出要做它的AR眼镜，Amazon($亚马逊(AMZN)$  )在推出它AR/VR相关平台，微软的HoloLens，谷歌的AR眼镜、google cardboard（谷歌VR 盒子），这五家公司目前的焦点都在HMD（Head Mounted Display），它究竟有什么魅力勾着各大公司纷纷斥巨资投入呢？这会就让我们娓娓道来。

XR/VR/AR/MR的区别与联系

VR虚拟现实，是用虚拟场景覆盖你的整个视野。与现实脱离，直接给你送走。

AR增强现实，是向你周围的现实世界当中加入虚拟场景或者虚拟物体，现实为主，虚拟为辅。

MR混合现实，比AR更进一步，虚拟物体会与现实世界发生互动，会被现实世界中的物体遮挡，会与现实世界中的物体发生碰撞反应，更像是现实世界中实际存在的物体。

这三种虚拟技术虽然有区别，但三者之间的界限并不是非常明确，比如AR的虚拟场景大到一定程度就和VR没什么区别，AR的虚拟屏幕有时候呢，也要吸附在现实世界的各种平面上，这就又和MR区别不大。所以，有时候这三种技术也干脆被统称为XR扩展现实。

XR技术的发展简史

XR技术的始祖可以追溯到1968年MIT计算机科学家Ivan Sutherland搭建的达摩克里斯之剑，起这么个名字是因为当时的电子技术还非常的臃肿，戴上眼镜之后，头顶上还吊着一根巨大的金属管，很像达摩克里斯之剑。Ivan成功将老设备把立体图像叠加在了现实世界里，实现了AR显示。但由于技术限制，这类笨重的XR设备始终走不出实验室。

在这之后的很长时间里，XR技术都不温不火，很多公司也都做了一些尝试，像任天堂推出了Virtual Boy，但都没掀起什么波澜。

2016年，Oculus Rift的消费级产品正式上市，XR的热潮才正式到来。那一年，虽然很多专家学者都表示XR是科技的未来，但在最初的惊喜过后，XR的热度很快就消退。紧跟着就是17年的显卡挖矿潮，XR技术在爆发之前就被抽干了动力。

2017年的WWDC大会，苹果推出了ARkit，紧随其后，仅仅两个月，谷歌也为安卓推出了ARcore，移动计算设备最大的两个平台，都搭建好了各自的AR基础设施。虽然ARCore的推出看似晚于苹果，但谷歌在XR领域公开可知的布局要更早一点，2014年谷歌就启动了Tango项目，通过在手机上搭载双目摄像头来采集深度信息，但是谷歌对安卓生态缺乏掌控力，双目摄像头未能成功推行，相关研究成果大部分转化为了后来ARCore的基础。ARCore吸取了Tango的教训，放弃了对硬件的苛求，转而利用手机上普遍的单目摄像头，通过视频关键点匹配来重建深度信息，运动结构重建，但是这种“推不动硬件退而求其次诉诸软件”的技术路线，算法庞大，导致了不可避免的延时打开镜头瞬间，不可能立刻获得深度信息。

2020年，苹果设备开始搭载LiDAR（Light Detection and Ranging）的摄像头，通过向前方发射激光网来获取深度信息，相比单目甚至双目摄像头，光学雷达不需要什么复杂的匹配和重建算法，简单粗暴通过传感器来获取深度信息，几乎是实时也不需要庞大的计算量。

下篇我们将具体介绍下XR的场景应用，以及今年的各大公司针对该项技术的投入。

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