后疫情时期医疗复苏股--ISRG

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现在，随着疫苗的逐步全面推广注射，只要不再次报出重大的卫生安全事件，相信本轮疫情也逐步在走向后疫情时期，甚而纯旅游消费为主的游轮都不断吵着要恢复通行了，更何况因疫情而延后的那些手术？毕竟，那些该完成的手术总要择机完成的，于是就催生了以直觉外科（ $达芬奇手术机器人(ISRG)$  ）为主的一些医疗器械股的报复性反弹的预期。

公司简介

达芬奇手术机器人的开发可以追溯到上世纪 80 年代时斯坦福研究院（SRI）对于远程操纵手术机器人的研究。SRI研制出了一款原型机，获得了美国国防部的投资。1994年，作为SRI主任Guidant下属的 Frederic Moll对SRI系统产生兴 趣，想要将该原型机商业化，但没有得到 SRI 的支持。1995 年，他和John Freund与SRI多次协商购买了原型机的知识产权，并成立了直觉外科。

公司将原型机命名为Lenny并进行测试和改进，最终版本即后来面世的达芬奇手术机器人系统，于1999年在欧洲销售，2000 年获得 FDA 批准在美国上市，随后适应症不断扩展，从最初的腹腔镜手术扩展到前列腺手术、胸腔镜手术、妇科手术。

机器人系统简介

达芬奇机器人系统主要由三部分组成：医生操作台、机械臂、成像系统，医生借助成像系统在操作台远程操作机械臂进行手术。具体来说，成像系统中的内窥镜 可以提供放大 10 倍以上的高清三位图像，通过操作台呈现给无菌区外的主刀医 生以及通过成像平台呈现给无菌区内的医生助理。主刀医生坐在无菌区外的操作 台上，利用主控制器和踏板来同步控制机械臂进行操作，达芬奇系统配备的 7 自 由度机械臂可以精准复刻主刀医生的操作，利用震颤过滤技术消除人手的抖动， 达到比人手更稳定、精确的操作。

领先的拳头产品

ISRG直觉外科的达芬奇机器人号称手术切口几厘米，出血量不到100ml，就可以完成一台微创的心脏手术。第四代达芬奇手术系统拥有超越人手极限的精度，让外科医生通过控制台操作，完成一系列难度比较高的手术操作。还推出了性价比更高的达芬奇 X 和适用于狭窄手术范围的达芬奇 SP，形成了更全面的产品布局。此外，直觉外 科推出了 Ion 机器人肺活检系统，并于 2019 年 2 月获得 FDA 批准上市，该机器人系统可以通过导管对肺部深层组织进行精确穿透和采样。

独特的商业模式

直觉外科的商业模式以达芬奇机器人销售、耗材销售和维护服务形成闭环，具备可持续增长动力。新增装机量驱动了直觉外科驱动前期营业收入的增加，随着保 有量的提高，新增装机量趋于平稳甚至下降；而机械臂的强制更换规定为后期稳 定收入提供保障，随着保有量的增加、医生对于系统的熟悉和适应症拓展等导致 单机承接手术量的提高，机械臂更换频率增加。此外，与保有量紧密捆绑的服务费用对营收有稳定贡献。

窥豹一斑的竞争力，护城河足够宽

直觉外科2020年公司销售毛利率达到了65.65%，并且，很多年以来都维持着比较高的毛利率，毛利率高就代表着竞争力强，市场上有对手，但是大家相对站在比较高的技术护城河上才能有很高的毛利率。

根据国际机器人联合会 IFR 数据，2018 年全球医疗机器人市场规模为136亿美元，预计到 2021 年将会达到 207 亿美元。其中，手术机器人是其中规模最大的细分领域，根据普华永道预测，手术机器人市场在2021年将会达到 68亿美元，而达芬奇手术机器人在这个市场的占有率约为17%。

医疗机器人这个行业转换成本很高，当前约4W名医生投入了大量的时间和金钱，接受了达芬奇手术机器人的相关培训，如果医院转换其他系统过去投资的巨额资本将付诸东流，而且还要再经历一次漫长且痛苦的导入过程，因此公司具有非常巨大的护城河。

ARK基金关注

机器人学一直是ARK基金重点布局的方面，作为医用机器人前沿技术的ISRG在ARKQ基金同样持有仓位，3700W美元，占整只基金1.11%的比重。

ISRG有全球领先的微创手术技术，也是机器人辅助手术的先驱，随着人均寿命在全球范围内的普遍提高，医疗科技不断进步，有很多重症最后都变成了慢性病，人口老龄化和庞大的人口基数，人老了就免不了这病那病的。医疗医药行业在过去和未来都将保持高景气高成长，而达芬奇手术机器人就是处在这个风口，并且作为这行的领导者，不断在加宽他的护城河，诚然目前有不少的大财团进入想要试图分一杯羹，但这先发优势依旧存在，值得关注。

 #医疗器械#   #手术机器人#  

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